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本申请实施例涉及车辆控制技术和计算机技术领域，公开了车辆的泊车控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取候选车位的至少两个角点的位置信息；根据预设泊车区域尺寸和各个角点的位置信息，确定目标车辆的目标泊车区域；对目标泊车区域进行障碍物检测处理...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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