一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法技术

技术编号:41527279 阅读:30 留言:0更新日期:2024-06-03 23:02
本发明专利技术公开了一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法,所述方法包括如下步骤:搭建特征提取网络主干,在标准图像集上进行预训练;搭建用于获取运动偏差的全局匹配光流网络以及用于跟踪定位目标的基于Siamese架构的跟踪算法;定义损失函数与优化方法,保证网络训练的收敛性;根据不同要求对光流估计与跟踪网络分别进行训练;输入一对间隔3帧的初始帧图像作为模板输入分支,经过光流网络和跟踪特征主干网络获得保存模板特征图;将后续帧输入光流网络,实现对给定数据进行背景擦除,最后实现对于目标的定位跟踪。所述方法在复杂不稳定场景中表现出色,在跟踪精度上具有较大的竞争力,并且能够以每秒40帧的速度进行实时跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机视觉和深度学习领域,具体涉及一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法


技术介绍

1、单目标跟踪算法是计算机视觉一个重要的研究方向,吸引者大量的科研工作者。用一句话概括的计算机视觉任务,为了解决视觉问题“是什么,在哪里?”。图像视觉主要任务有图像分类定位、目标检测、目标跟踪、语义分割和实例分割等任务。图像目标跟踪是计算机视觉任务的一个分支,它是为了模拟人类生理视觉系统的运动感知功能,根据第一帧中的设定的目标,通过分析由相机捕获或传入的图像序列,预测运动目标在图像的每一帧中的位置,然后,根据与运动物体相关的特征值,将图像序列中连续帧中的同一运动物体进行关联,以获得每个帧图像中物体的运动参数以及相邻帧中物体之间的对应关系,从而获得物体轨迹的完整运动。与传统的雷达跟踪系统相比,视觉跟踪在工作时不辐射无线电波,也不容易被电子侦察设备发现。它具有一定的隐蔽性和抗电子干扰能力。同时,人们可以从视频监视器上直接看到目标图像,具有更好的直觉。它的应用领域在自动驾驶、自动监控、车辆导航、视频标签、人机交互和活动识别等多个平台和领域,并且取得了优异的性能。注本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法,其特征在于,步骤1中所述特征提取主干网络包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法,其特征在于,步骤2包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法,其特征在于,步骤3包括:

5.根据权利要求1所述的一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法,其特征在于,所述步骤4包括:

6.根据权利要求1所述的一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法,其特征在于:...

【技术特征摘要】

1.一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法,其特征在于,步骤1中所述特征提取主干网络包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于光流背景建模的目标时序跟踪方法,其特征在于,步骤2包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于光流背景建模的目...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨训王智星周高帆黎万秦森林张建林
申请(专利权)人:中国科学院光电技术研究所
类型:发明
国别省市:

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