【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增强现实领域，特别是一种基于云端的持久性空间锚定方式。
技术介绍
1、xr技术是一种先进的技术，它将增强现实、虚拟现实和混合现实等多种技术进行了集成。通过计算机图形学、传感器和摄像头等多种技术，可以将真实世界和虚拟世界进行融合，让用户体验到更加真实、丰富的交互体验。xr技术的应用领域非常广泛，包括游戏、教育、医疗、工业制造等多个领域，前景广阔。
2、稠密点云和稀疏点云是在三维重建和计算机视觉领域中常用的两种点云表示方法。稠密点云是指在三维空间中，相邻点之间有较小的距离间隔，点云数据比较密集。稠密点云通常由大规模扫描、激光雷达等设备采集得到，每个点都包含了丰富的几何和纹理信息。稀疏点云是指在三维空间中，相邻点之间有较大的距离间隔，点云数据相对较少。稀疏点云可以由各种传感器、摄像头等设备采集得到，也可以通过从稠密点云中进行采样或者通过特征点提取等算法得到。稠密点云的优点是可以提供高精度的三维场景表示，适用于对物体形状、表面细节等进行精确建模和分析。相对于稠密点云，稀疏点云的数据量较小，但仍然包含了物体的基本几何信息...
【技术保护点】
1.一种基于云端的持久性空间锚定方式，其实现模块包括：本地终端、采集终端、云端服务器；
2.根据权利要求1所述的结构，所述本地终端包括：
3.基于云端的持久性空间锚定方式，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述采集当前空间的三维点云数据方法包括：
5.根据权利要求3所述的方法，所述持久性获取当前空间的稀疏点云数据包括：
6.根据根据权利要求3所述的方法，所述持久性校准用户所使用的本地终端的位姿信息的方法包括：
7.根据根据权利要求5所述的方法，所述内置摄像头提供的信息包括：
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