自动驾驶道路测试资源的分配方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

技术编号:41526848 阅读:16 留言:0更新日期:2024-06-03 23:01
本公开涉及一种自动驾驶道路测试资源的分配方法、装置、介质及设备,该方法包括:获取待评估的目标道路测试数据;目标道路测试数据包括:参与自动驾驶道路测试的人员数据和规划道路数据;根据预设的回归模型对目标道路测试数据进行资源分配,得到包括至少一个测试单位的目标资源分配结果;测试单位包括:测试车辆和测试车辆的测试人员。本公开技术方案能够提高资源分配的效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及汽车,尤其涉及一种自动驾驶道路测试资源的分配方法、装置、介质及设备


技术介绍

1、自动驾驶道路测试是验证智能网联汽车研发技术中不可或缺的重要环节。通过道路测试,能够全方位的验证自动驾驶汽车在不同道路场景中的可靠性、智能性、安全性,实现车辆与外界实时交通信息的交换和协调。目前,主要依赖人工分析判断,来分配自动驾驶道路测试资源,该方式效率较低,准确率也不能保证。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本公开提供了一种自动驾驶道路测试资源的分配方法、装置、介质及设备,以提高资源分配的效率和准确性。

2、本公开提供了一种自动驾驶道路测试资源的分配方法,包括:

3、获取待评估的目标道路测试数据;所述目标道路测试数据包括:参与自动驾驶道路测试的人员数据和规划道路数据;

4、根据预设的回归模型对所述目标道路测试数据进行资源分配,得到包括至少一个测试单位的目标资源分配结果;其中,所述测试单位包括:测试车辆和所述测试车辆的测试人员。

5、在一些实施例中,所述方法还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶道路测试资源的分配方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一资源分配结果和所述第二资源分配结果对所述待训练的回归模型进行训练,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述损失函数包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取历史自动驾驶道路测试中的第一道路测试数据和第一资源分配结果,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述回归模型包括:

7.一种自动驾驶道路测试资源...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶道路测试资源的分配方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一资源分配结果和所述第二资源分配结果对所述待训练的回归模型进行训练,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述损失函数包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取历史自动驾驶道路测试中的第一道路测试数据和第一资源分配...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘国亮湛逸飞
申请(专利权)人:北京罗克维尔斯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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