【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导航，具体涉及一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法。
技术介绍
1、惯性导航系统不依赖外部信息，仅依靠自身惯性传感器采集的角速度和加速度信息，完成姿态、速度、位置递推更新，具有高度的自主性和无源性，工作安全、隐蔽，是目前应用最广泛的一种导弹武器系统自主导航方案。
2、弹载武器系统作战流程设计时需考虑技术阵地准备、行军转移、发射阵地导弹击发的任务衔接，通常要求行军转移时，捷联惯导系统一直处于姿态保持工作状态，其目的是免去抵达发射阵地后的对准所需时间，提升武器系统反应能力。因此，需要弹载捷联惯导系统具备姿态保持的能力。
3、纯惯性导航是实现姿态保持的常规方法，这种方法通过自身惯性器件（加速度计和陀螺仪）采集到的信息进行姿态保持，但是此方法需要补偿掉地球自转角速度和发射平台运动因地球弯曲而引起的等效牵连角速度，该补偿过程引入了速度和位置耦合误差，最终因误差随时间累积导致结果发散。因此，纯惯性导航只适用于机动性小、转移行程短的发射平台。
4、一种可替代的方案，是使用外部传感器辅助弹载...
【技术保护点】
1.一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法，其特征在于，所述步骤1中，技术阵地位置信息由与弹载捷联惯导系统同一导弹发射平台上的卫星导航设备获取，技术阵地位置信息被导弹发射平台上的电子系统转发，到达弹载捷联惯导系统。
3.根据权利要求2所述的一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法，其特征在于，所述步骤2具体如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法，其特征在于，所述步骤3具体如
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【技术特征摘要】
1.一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法，其特征在于，所述步骤1中，技术阵地位置信息由与弹载捷联惯导系统同一导弹发射平台上的卫星导航设备获取，技术阵地位置信息被导弹发射平台上的电子系统转发，到达弹载捷联惯导系统。
3.根据权利要求2所述的一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法，其特征在于，所述步骤2具体如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱启举，梅春波，刘明喜，杨鹏翔，谭鹏立，张茹，卢宝峰，樊振辉，周易成，孙铭垚，程冬，常江，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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