一种基于虚拟目标的进入角度实现方法技术

本发明专利技术涉及一种基于虚拟目标的进入角度实现方法，属于飞行器制导控制领域。包括：步骤1：根据装定的目标点、地距和进入角度计算进入点及进入段虚拟目标；步骤2：根据进入点与过载能力计算绕飞圆心及绕飞段虚拟目标；步骤3：根据绕飞段圆心和转弯半径计算初始段虚拟目标；步骤4：三段对应虚拟目标坐标拼接构成实现多角度进入的虚拟目标。本发明专利技术能够在原制导律不变的情况下，通过跟踪虚拟目标点保证在可用过载情况下实现绕飞，保证地距时飞行器的位置和速度方向满足相关要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行器制导控制领域，具体涉及一种基于虚拟目标的进入角度实现方法。

技术介绍

1、飞行器飞向不同目标时为了更好地进行景象匹配，需要通过选择不同的进入方向保证进入段下方地形特点更适合进行匹配定位。例如当飞行器与目标点的地距为规定值时，要求进入角度为-80°～80°范围内某个值且在发射前可装订。飞控需要在考虑可用过载情况下根据装订的进入角度调整弹道，保证地距为时飞行器的位置和速度方向满足要求。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本专利技术要解决的技术问题是：提出一种基于虚拟目标的进入角度实现方法根据发射前装订的目标及进入角度等信息，在考虑飞行器可用过载能力条件下，生成时变的虚拟目标点坐标，飞行器通过跟踪虚拟目标实现绕飞满足进入角度要求。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于虚拟目标的进入角度实现方法，包括以下步骤：

5、步骤1：根据装定的目标点、地距和进入角度计算进入点及进入段虚拟目标；>

6、步骤2：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于虚拟目标的进入角度实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于虚拟目标的进入角度实现方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：

3.如权利要求1所述的基于虚拟目标的进入角度实现方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

4.如权利要求1所述的基于虚拟目标的进入角度实现方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：

5.如权利要求1所述的基于虚拟目标的进入角度实现方法，其特征在于，所述步骤4中进入段、绕飞段、初始段三段对应虚拟目标坐标为：

【技术特征摘要】

1.一种基于虚拟目标的进入角度实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于虚拟目标的进入角度实现方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：

3.如权利要求1所述的基于虚拟目标的进入角度实现方法，其特征在于，所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海鹏，苗昊春，刘梦焱，张宝，李琪，杨云刚，皇甫逸伦，刘仲信，刘叙含，马菲，马季荣，戴存喜，韩琰，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：