【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视轴稳定领域，具体涉及一种可断电自锁的旋转双棱镜视轴稳定系统。
技术介绍
1、运动载体的光电成像跟踪系统中，由于载体的运动导致视轴晃动，跟踪性能下降。视轴稳定是指使跟踪器视轴在惯性空间的指向不受干扰的影响，保持相同的空间指向。旋转双棱镜是一种折射型光束偏转机构。基于光的折射原理，光束经过棱镜折射可以改变光束指向。光束经过两块棱镜发生两次折射，通过设计棱镜角度，可以实现接收光屏上光束的任意指向。旋转双棱镜可作为指向机构，实现高精度的空间指向。在高精度视轴指向的基础上，旋转双棱镜配合控制方法可实现视轴稳定。空间视轴稳定系统的功率非常宝贵，为在关闭电源的情况下保持棱镜的位置，在先前技术(参见文献clark c s,gentile s.flightminiature risley prism mechanism[c]//novel optical systems design andoptimization xii.spie,2009,7429:147-154.)中提到用通电电磁轴向制动器在关闭电源的情况下制动轴的旋转，保持棱镜的...
【技术保护点】
1.一种可断电自锁的旋转双棱镜视轴稳定系统，其特征在于：包括安装结构、动力部分、测量部分、光学部分、断电自锁部分，除第一转轴、第二转轴外，各部件沿轴向对称设置；所述安装结构包括安装基座、第一转轴、第二转轴，所述转轴通过轴承安装在所述安装基座上；所述动力部分包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承，所述第一驱动电机、第二驱动电机的定子固定在所述安装基座内侧，所述第一驱动电机、第二驱动电机的转子分别对应固定在所述第一转轴、第二转轴上，所述第一轴承和第二轴承与第一转轴同轴装配，所述第三轴承、第四轴承与第二转轴同轴装配；所述测量部分包括第一角度编...
【技术特征摘要】
1.一种可断电自锁的旋转双棱镜视轴稳定系统，其特征在于：包括安装结构、动力部分、测量部分、光学部分、断电自锁部分，除第一转轴、第二转轴外，各部件沿轴向对称设置；所述安装结构包括安装基座、第一转轴、第二转轴，所述转轴通过轴承安装在所述安装基座上；所述动力部分包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承，所述第一驱动电机、第二驱动电机的定子固定在所述安装基座内侧，所述第一驱动电机、第二驱动电机的转子分别对应固定在所述第一转轴、第二转轴上，所述第一轴承和第二轴承与第一转轴同轴装配，所述第三轴承、第四轴承与第二转轴同轴装配；所述测量部分包括第一角度编码器、第二角度编码器，所述第一角度编码器安装在第一转轴上、所述第二角度编码器安装在第二转轴上；所述光学部分包括第一圆形光楔、第二圆形光楔，所述圆形光楔分别对应安装在第一转轴、第二转轴内侧，其平面端彼此贴近，斜面端彼此远离布置；所述断电自锁部分包括一个双向电磁制动器，所述双向电磁制动器通过花键分别与两个转轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种可断电自锁的旋转双棱镜视轴稳定系统，其特征在于：所述第一转轴通过所述第一轴承、第二轴承安装在安装基座上，第一驱动电机的定子固定在所述安装基座内侧，所述第一驱动电机的转子固定在所述第一转轴上，所述第一角度编码器安装在所述第一转轴上，所述第一圆形光楔安装在转轴内侧；所述双向电磁制动器通过花键分别与第一转轴、第二转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种可断电自锁的旋转双棱镜视轴稳定系统，其特征在于：所述双向电磁制动器结构包括第一定板、第二定板、第一至第四摩擦片、第一制动盘、第二制动盘、第一动铁芯、第二动铁芯、第一弹簧、第二弹簧、第一电磁线圈、第二电磁线圈、静铁芯；所述第一电磁线圈、第二电磁线圈及所述第一弹簧、第二弹簧安装在静铁芯中，第一定板、第一动铁芯、静铁芯通过螺钉连接，第二定板、第二动铁芯、静铁芯通过螺钉连接，第一摩擦片安装在第一定板上，第二摩擦片安装在第一动铁芯上，第三摩擦片安装在第二定板上，第四摩擦片安装在第二动铁芯上，第一制动盘安装在第一动铁芯与第一定板间，第二制动盘安装在第二动铁芯与第二定板间。
4.根据权利要求1所述的一种可断电自锁的旋转双棱镜视轴稳定系统，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟鹏，秦宇星，高集殊，朱玉凯，郭雷，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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