【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆紧急制动，尤其是涉及一种车辆制动方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、随着汽车保有量的逐年增加，交通事故的发生率也显著提高，人们对于汽车安全越来越重视。在此过程中，在汽车安全领域也有许多的安全措施应运而生。其中，自动紧急制动系统是用于存在碰撞风险场景下的一种主动安全制动系统。在存在碰撞风险情况下，aeb(自动紧急制动)系统可以根据危险程度提供警报与制动操作。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种车辆制动方法，在制动时，根据车辆的深度增长率、制动深度和车速的不同，控制辆紧急制动系统进入不同制动模式，从而采取对应的预警措施。
2、本专利技术还提出了一种电子设备。
3、本专利技术进一步地提出了一种自动紧急制动系统的控制装置。
4、本专利技术再提出来一种计算机可读存储介质。
5、根据本专利技术第一方面实施例的车辆制动方法，包括：判断车辆处于制动状态；获取车辆的制动深度...
【技术保护点】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆制动方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆制动方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，在所述的判断所述车辆处于制动状态之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆制动方法，其特征在于，所述的判断所述车辆满足进入制动模式条件包括：
7.根据权利要求5所述的车辆制动方法，其特征在于，所述的判断所述车辆满足进入制动模式条件包括：
8.根...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆制动方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆制动方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，在所述的判断所述车辆处于制动状态之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆制动方法，其特征在于，所述的判断所述车辆满足进入制动模式条件包括：
7.根据权利要求5所述的车辆制动方法，其特征在于，所述的判断所述车辆满足进入制动模式条件包括：
8.根据权利要求5所述的车辆制动方法，其特征在于，所述的判断所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：何斌，陆国祥，史明杰，徐金辉，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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