孪生体运动状态同步控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种孪生体运动状态同步控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：搭建机械设备的虚拟孪生体；虚拟孪生体与机械设备之间存在虚实对应关系；获取预先建模得到的孪生体类图；孪生体类图中集合了与不同物理设备对应的子类图，每个子类图包括与虚实同步相关的关键属性和运动方式；从孪生体类图中确定与虚拟孪生体匹配的目标子类图；获取机械设备的运动状态数据；调用目标子类图，并按照运动状态数据控制虚拟孪生体执行相应的动作，以使得虚拟孪生体与机械设备的动作同步。采用本方法能够形成可复用的孪生体类图，通过简单的协议、孪生体绑定配置就能实现多种孪生体的虚实同步，大大提升孪生项目开发。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数字孪生，特别是涉及一种孪生体运动状态同步控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

1、随着网络的发展，数字孪生技术结合物联网、5g通信、大数据、云计算、人工智能、3d可视化等一系列技术，可以构建出现实世界物体的虚拟镜像，在几何形状、物理模型、行为状态等方面进行模拟、仿真、预测和辅助决策。数字孪生的基本特征之一就是机械设备与虚拟孪生体之间的虚实同步，这种同步不仅在于属性状态同步，还在于机械设备与虚拟体之间的运动状态同步。

2、目前，针对需要进行运动状态同步的数字孪生项目，主要采用定制开发的方法，这种方法无法快速、灵活复用在新的项目。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高孪生体开发效率的孪生体运动状态同步控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种孪生体运动状态同步控制方法。所述方法包括：

3、搭建机械设备的虚拟孪生体；所述虚拟孪生体与所述机械设备之间存在虚实对应关系；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种孪生体运动状态同步控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械设备为臂式设备；所述运动状态数据包括所述臂式设备各个运动轴的实时运动数据、所述臂式设备的抓放状态数据；所述目标子类图的关键属性包括所述虚拟孪生体内各子部件与所述实时运动数据的存储位置之间的映射关系；所述目标子类图中的运动方式包括第一运动方式和第二运动方式；所述第一运动方式用于控制所述臂式设备与所述虚拟孪生体之间的抓放状态同步，所述第二运动方式用于控制所述臂式设备与所述虚拟孪生体在各个运动轴上运动同步；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械...

【技术特征摘要】

1.一种孪生体运动状态同步控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械设备为臂式设备；所述运动状态数据包括所述臂式设备各个运动轴的实时运动数据、所述臂式设备的抓放状态数据；所述目标子类图的关键属性包括所述虚拟孪生体内各子部件与所述实时运动数据的存储位置之间的映射关系；所述目标子类图中的运动方式包括第一运动方式和第二运动方式；所述第一运动方式用于控制所述臂式设备与所述虚拟孪生体之间的抓放状态同步，所述第二运动方式用于控制所述臂式设备与所述虚拟孪生体在各个运动轴上运动同步；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械设备为自动运输设备，所述运动状态数据包括所述自动运输设备的车身旋转数据和顶升升降旋转数据；所述目标子类图的关键属性包括任务指令与移动路径之间的第一映射关系、移动路径与多个路径节点之间的第二映射关系、每个路径节点的位置坐标与所述自动运输设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡少雄，李庆，孙志栋，杨乐天，杨肖，苏国雄，
申请(专利权)人：武汉华工赛百数据系统有限公司，
类型：发明
国别省市：