【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车测试，尤其涉及一种变速箱选换挡的硬件在环仿真方法、装置、设备及系统。
技术介绍
1、随着汽车技术和电子技术的发展，自动机械式变速箱(automated mechanicaltransmission，amt)已成为混合动力传动系统的标准配置，且硬件在环(hardware-in-the-loop，hil)测试被广泛应用于汽车行业。对于amt来说，hil测试可以模拟amt及整车的动态响应，能够测试amt在不同操作模式、不同功能、单个或多个故障场景、不同路况环境等多种工况下的综合表现。
2、相关技术中，一种集成式自动机械式变速箱的硬件在环测试平台主要包括hil机柜、电控单元、上位机和真实负载；上位机与hil机柜端口相接，用于运行软件系统；电控单元包括多个io接口，io接口连接至hil机柜相应管脚，真实负载的端口与对应的hil机柜上相应管脚的负载端口连接；真实负载包括自动机械式变速箱壳体、设置在自动机械式变速箱壳体内的换档控制单元；换档控制单元包括集成设置在自动机械式变速箱壳体内的选档执行机构、换档执行机构、半档执行机构...
【技术保护点】
1.一种变速箱选换挡的硬件在环仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令包括以下信息：目标继电器和时间序列；所述根据所述目标换挡位置信息，确定出第一控制指令，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一控制指令控制目标继电器吸合，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设模型根据所述变速箱的机械结构、电气原理及控制逻辑构建；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标继电器包括：选挡继电器和换挡继电器；
6.一种变速箱...
【技术特征摘要】
1.一种变速箱选换挡的硬件在环仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令包括以下信息：目标继电器和时间序列；所述根据所述目标换挡位置信息，确定出第一控制指令，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一控制指令控制目标继电器吸合，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设模型根据所述变速箱的机械结构、电气原理及控制逻辑构建；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标继电器包括：选挡继电器和换挡继电器；
6.一种变速箱选换挡的硬件在环仿真装置，其特征在于，包括获取模块、计算模...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹鲁明，魏天易，张晨曦，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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