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本申请提供一种变速箱选换挡的硬件在环仿真方法、装置、设备及系统，属于汽车测试技术领域，方法包括：获取电控单元的需求选挡指令；将需求选挡指令输入至预设模型，输出与需求选挡指令对应的目标换挡位置信息；根据目标换挡位置信息，确定出第一控制指令；根...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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