【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人手臂控制领域，涉及一种可充电机器人手臂的控制系统及方法。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，机器人技术在多个领域得到了广泛应用，特别是在工业自动化、医疗护理、军事应用以及日常生活辅助等方面，机器人都发挥着越来越重要的作用，在这些应用中，机器人手臂作为执行各种任务的关键部件，其性能和控制方式直接决定了机器人的工作效率和完成任务的能力。
2、现有的一种可充电机器人手臂的控制系统虽满足一定要求，但仍存在局限性，其具体体现在：1.现有技术往往无法精确计算机械手的停留位置，导致机械手的移动距离和调整时间过长，这不仅延长了充电过程中的等待时间，降低了充电效率，也使得充电站的服务能力受到限制，无法在短时间内为更多车辆提供充电服务。
3、2.现有技术通常无法实时采集和分析充电口与充电枪轮廓，无法精确计算充电枪需要旋转的角度，导致充电枪与充电口的对接不准确，甚至失败，所以因操作不当或位置偏差引发的充电失败和安全问题也时有发生，严重影响了自动充电系统的稳定性和可靠性。
4、3.现有技术无法准确发现机械...
【技术保护点】
1.一种可充电机器人手臂的控制系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种可充电机器人手臂的控制系统，其特征在于：所述分析待充电车辆充电口的位置坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的一种可充电机器人手臂的控制系统，其特征在于：所述分析机械手停留位置坐标，包括:
4.根据权利要求1所述的一种可充电机器人手臂的控制系统，其特征在于：所述调节机械手关节将充电枪移至待充电车辆充电口对应预计充电停留位置，包括：
5.根据权利要求1所述的一种可充电机器人手臂的控制系统，其特征在于：所述分析充电枪需旋转的角度，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种可充电机器人手臂的控制系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种可充电机器人手臂的控制系统，其特征在于：所述分析待充电车辆充电口的位置坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的一种可充电机器人手臂的控制系统，其特征在于：所述分析机械手停留位置坐标，包括:
4.根据权利要求1所述的一种可充电机器人手臂的控制系统，其特征在于：所述调节机械手关节将充电枪移至待充电车辆充电口对应预计充电停留位置，包括：
5.根据权利要求1所述的一种可充电机器人手臂的控制系统，其特征在于：所述分析充电枪需旋转的角度，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，王巍，张天翼，刘欣，
申请(专利权)人：北京中能聪聪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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