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本发明涉及机器人手臂控制领域，涉及一种可充电机器人手臂的控制系统及方法，本发明通过待充电车辆扫描分析模块，实时识别停车场内待充电车辆并确定充电口位置坐标，随后，根据机械手位置分析模块计算机械手的停留位置，控制机械手抓取充电枪，利用三维坐标系...
该专利属于北京中能聪聪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中能聪聪科技有限公司授权不得商用。

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