【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种机器人及其控制方法。
技术介绍
1、目前，随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展以及自动化立体仓库的广泛应用，agv(agv搬运机器人，automated guided vehicle)作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。但是，现有技术中，很多地方的物料运输的agv导航方式为磁道航，磁导航的磁条容易断裂，需要定期维护，同时，磁导航的磁条的安装是固定的，所以运输的路径也是固定的，较为死板，且磁条安装受场地限制，无法根据实际状况选择最佳路径。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人及其控制方法。
2、第一方面，提供了一种机器人的控制方法，所述方法包括：
3、通过激光雷达获得运输场地的第一点云数据；
4、根据所述第一点云数据和建图算法，构建所述运输场地的平面地图；
5、获取机器人在所述平面地图中运输物料的目
【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地址、预先存储的初始地址、所述平面地图、路径规划算法和两轮差速控制算法，控制所述机器人移动至所述目标地址，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述两轮差速控制算法、所述平面地图和所述路径规划算法，控制所述机器人按照所述目标移动路径移动至所述目标地址，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建图算法为SLAM建图算法。
6.一...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地址、预先存储的初始地址、所述平面地图、路径规划算法和两轮差速控制算法，控制所述机器人移动至所述目标地址，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述两轮差速控制算法、所述平面地图和所述路径规划算法，控制所述机器人按照所述目标移动路径移动至所述目标地址，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张茂林，雷川琦，黄成生，刘伟，陈香宇，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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