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本发明属于机器人领域，公开了一种机器人及其控制方法。所述方法包括：通过激光雷达获得运输场地的第一点云数据；根据所述第一点云数据和建图算法，构建所述运输场地的平面地图；获取机器人在所述平面地图中运输物料的目标地址；根据所述目标地址、预先存储的...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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