船舶引导系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种船舶引导系统及方法，该船舶引导系统中码头泊位区感知模块用于对目标泊位区内目标船舶的位置进行监测，并将监测位置数据传输至处理中心；处理中心用于对接收的监测位置数据和目标船舶的工作数据进行预处理，并将处理后获得的处理监测位置数据和处理工作数据发送至码头引导模块；码头引导模块用于根据处理监测位置数据和处理工作数据生成船舶引导指令，并将船舶引导指令发送至处理中心；处理中心还用于将船舶引导指令发送至目标船舶，以基于船舶引导指令引导目标船舶安全进出目标泊位区。本发明专利技术可基于上述各模块自动生成船舶引导指令引导目标船舶进出目标泊位区，减少对人员的依赖性，提高进出港效率，并提高进出港作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶管控，尤其涉及一种船舶引导系统及方法。

技术介绍

1、进出港操作是传统船舶在整个海上航行过程中重要的环节之一，现如今，当船舶进出港口时，通常由当地领航员上船负责将来港的船舶引领到码头，或将离港的船舶引领出码头，保障港口航道安全。然而，由于港口中水域环境较为复杂，在进行例如停泊等作业时操纵难度巨大，对工作人员的能力提出了很高的要求，不可避免地，现有船舶进出港时发生事故的风险较大，安全性较低。

2、因此，现亟需一种用于进行船舶进出港的船舶引导方法，以对船舶进出港进行引导，降低船舶行驶风险，保障船舶和码头安全。

3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种船舶引导系统及方法，旨在解决现有船舶进出港时发生事故的风险较大，安全性较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种船舶引导系统，该船舶引导系统包括：码头泊位区感知模块、处理中心和码头引导模块；

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种船舶引导系统，其特征在于，所述船舶引导系统包括：码头泊位区感知模块、处理中心和码头引导模块；

2.如权利要求1所述的船舶引导系统，其特征在于，所述船舶引导系统还包括：显示中心；

3.如权利要求2所述的船舶引导系统，其特征在于，所述码头泊位区感知模块包括：深度摄像机和定位模块；所述深度摄像机设置在所述目标泊位区的船库入口处；所述监测位置数据包括：环境数据和位置信息；

4.如权利要求3所述的船舶引导系统，其特征在于，所述定位模块包括：红外检测装置和若干组UWB定位装置；所述红外检测装置设置在所述目标泊位区的船库入口处，所述若干组UWB定位装置设置在...

【技术特征摘要】

1.一种船舶引导系统，其特征在于，所述船舶引导系统包括：码头泊位区感知模块、处理中心和码头引导模块；

2.如权利要求1所述的船舶引导系统，其特征在于，所述船舶引导系统还包括：显示中心；

3.如权利要求2所述的船舶引导系统，其特征在于，所述码头泊位区感知模块包括：深度摄像机和定位模块；所述深度摄像机设置在所述目标泊位区的船库入口处；所述监测位置数据包括：环境数据和位置信息；

4.如权利要求3所述的船舶引导系统，其特征在于，所述定位模块包括：红外检测装置和若干组uwb定位装置；所述红外检测装置设置在所述目标泊位区的船库入口处，所述若干组uwb定位装置设置在所述目标泊位区的区岸线处；

5.如权利要求4所述的船舶引导系统，其特征在于，所述船舶引导系统还包括：指引模块；所述指引模块包括：指引靶和指引摄像头；

6.如权利要求5所述的船舶引导系统，其特征在于，所述码头引...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仁友，杨靓，朱宇珍，吴永鹏，费芳芳，
申请(专利权)人：南方海洋科学与工程广东省实验室湛江，
类型：发明
国别省市：