【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及乒乓球机器人，特别涉及一种基于强化学习的乒乓球机器人回球控制方法。
技术介绍
1、乒乓球是一项规则简单、竞技性强、趣味性高的球类运动，深受国内外广泛喜爱。作为乒乓球大国，中国拥有众多乒乓球爱好者，具有广泛的群众基础，并在国际乒乓球专业赛事上取得了卓越成绩。乒乓球机器人作为机器人技术的一个应用分支，能够与人对打，辅助乒乓球运动员进行击球训练，从而节约训练成本，具有广阔的应用前景。这种机器人结合了深度学习、机器人控制等多种技术，具有很高的研究价值，同时也是机器人制造公司展示产品性能的良好平台。在过去的几十年中，乒乓球机器人的研究就已经开始。然而，以往的研究主要集中在设计特定构型的机器人来模拟乒乓球运动，其中的击球位置选择也不够智能，最后呈现的效果以及学习能力较差。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种基于强化学习的乒乓球机器人回球控制方法，具体方法如下：
2、在乒乓台上方对称的安装两个双目相机，在乒乓台一侧安装六自由度回球机械臂；
3、对双目相机的内参和
【技术保护点】
1.一种基于强化学习的乒乓球机器人回球控制方法，其特征在于，具体方法如下：
2.如权利要求1所述的基于强化学习的乒乓球机器人回球控制方法，其特征在于，所述双目相机为两个，分别安装在距离地面为2.8米位置处，两个相机距离2米，沿中线对称分布。
3.如权利要求1所述的基于强化学习的乒乓球机器人回球控制方法，其特征在于，所述双目相机的内参包括相机焦距、畸变系数、倾斜参数以及相机成像的主点坐标；
4.如权利要求1所述的基于强化学习的乒乓球机器人回球控制方法，其特征在于，对机械臂的各关节电机进行标定时，在速度模式下进行电机正反转，设置6个关节...
【技术特征摘要】
1.一种基于强化学习的乒乓球机器人回球控制方法，其特征在于，具体方法如下：
2.如权利要求1所述的基于强化学习的乒乓球机器人回球控制方法，其特征在于，所述双目相机为两个，分别安装在距离地面为2.8米位置处，两个相机距离2米，沿中线对称分布。
3.如权利要求1所述的基于强化学习的乒乓球机器人回球控制方法，其特征在于，所述双目相机的内参包括相机焦距、畸变系数、倾斜参数以及相机成像的主点坐标；
4.如权利要求1所述的基于强化学习的乒乓球机器人回球控制方法，其特征在于，对机械臂的各关节电机进行标定时，在速...
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