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本发明涉及乒乓球机器人技术领域，特别涉及一种基于强化学习的乒乓球机器人回球控制方法。包括：1、对双目相机的内参和外参进行标定；2、对六自由度机械臂的6个关节电机进行标定；3、双目相机采集乒乓球的像素信息，根据相机参数实时计算出乒乓球的位置，...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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