图像处理装置、图像处理方法、程序及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了图像处理装置、图像处理方法、程序及记录介质。图像处理装置包括检测器、设置单元和图像生成器。检测器从第一图像检测目标对象图像区域。当一个或多个预定参数适用于由检测器检测到的区域中的目标对象时，设置单元将相关目标对象图像区域设置为第一区域。图像生成器随后通过对第一区域内的图像部分或者第二区域内的图像部分应用预定处理来生成第二图像，其中，第二区域包含在第一图像内且不包含在第一区域中的图像部分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法、程序及记录介质。更具体地，本专利技术涉 及可以从图像中更可靠地检测出目标对象的图像处理装置和方法、甄别(recognition)装 置和方法、程序及记录介质。
技术介绍
在相关技术中，已经研究并开发出从图像中检测人体(human)的技术，主要用 于安全性或车载应用的。(例如参见Navneet Dalai和BillTriggs的Histograms of Oriented Gradients for Human Detection, CVPR2005 ;以及B. Wu禾口 R. Nevatia的 Detection of multiple, partiallyoccluded humans in a single image by bayesian combination of edgelet partdetectors，，， In Proc. 10th Int. Conf. Computer Vision, 2005)在这样的文献中，通过边缘检测获得的轮廓特征值(contour feature value)被用作 用于从图像中检测(即，甄别)人体的主特征值。利用这样的技术，通过边缘检测获得的轮 廓特征值的许多变体被定义成新特征值，并且利用这些新特征值来执行人体甄别。 例如，在Dalai和Triggs所提出的技术中，通过采取在较小边缘区域内定向的直 方图来获得特征值。通过使用这样的特征值，该技术具有如下优点对某种程度的轮廓失真 和类似因素更加具有弹性适应性(resilient)。
技术实现思路
在用于从图像中检测人体或类似图形的上述方法中，利用轮廓特征来检测人体或 类似图形。但是，这样的方法极大地增大了所涉及的运算复杂度，并因而使得例如实时检测 人体成为问题。 鉴于以上情形，需要能够通过提高计算效率来实时地检测诸如人体之类的目标对 象的技术。 根据本专利技术第一实施例的图像处理装置包括检测装置，被配置为从第一图像检 测目标对象图像区域；设置装置，被配置为使得当一个或多个预定参数适用于由所述检测 装置检测到的区域中的目标对象时，将相关目标对象图像区域设置为第一区域；以及生成 装置，被配置为通过对所述第一区域内的图像部分或者第二区域内的图像部分应用预定处 理来生成第二图像，其中，所述第二区域包含在所述第一图像内的且不被包含在所述第一 区域中的图像部分。 检测装置可被配置为包括生成单元，被配置为从所述第一图像生成具有不同比 例系数(scale coefficient)的图像；提取单元，被配置为从由所述生成单元生成的每一 个图像中提取特征点；计算单元，被配置为通过使用预定滤波器对所述特征点进行滤波来 计算所述特征点的特征值；以及检测单元，被配置为通过将所述特征值代入通过统计学习 获得的且用于从图像检测目标对象的识别器(classifier)，来从所述第一图像检测目标对 象。 所述一个或多个预定参数可以包括作出以下规定的参数如果在一区域中检测出作为人体的目标对象但是未检测出脸部，则该区域将被设置为所述第一区域。 所述一个或多个预定参数包括作出以下规定的参数如果在一区域中检测出的目标对象不是所登记的目标对象，则该区域将被设置为所述第一区域。 所述一个或多个预定参数包括作出以下规定的参数如果在一区域中检测出的目标对象是人体，但是确定该人体没有在微笑，则该区域将被设置为所述第一区域。 所述生成装置可以通过对所述第一区域与预先获得的另一图像进行合成来生成所述第二图像。 所述生成装置可以通过利用预先获得的图像部分来取代所述第二区域中的图像 部分，然后对所取代的图像部分与所述第一区域内的图像部分进行合成来生成所述第二图像。 所述生成装置可以通过对所述第一区域进行像素化(即，应用马赛克处理)来生 成所述第二图像。 所述生成装置可以通过对所述第二区域进行像素化来生成所述第二图像。 根据本专利技术另一实施例的图像处理方法是在图像处理装置中执行的，该图像处理装置设有检测装置、设置装置和生成装置。所述方法包括以下步骤使得所述检测装置从第一图像检测目标对象图像区域；使得所述设置装置进行操作以使得当一个或多个预定参数适用所检测到的区域中的目标对象时，将相关目标对象图像区域设置为第一区域；以及使得所述生成装置通过对所述第一区域内的图像部分或者第二区域内的图像部分应用预定处理来生成第二图像，其中，所述第二区域包含在所述第一图像内的且不被包含在所述第一区域中的图像部分。 根据本专利技术另一实施例的程序使得计算机执行图像处理装置中的处理，该图像处 理装置设有检测装置、设置装置和生成装置。所述处理包括以下步骤使得所述检测装置从 第一图像检测目标对象图像区域；使得所述设置装置进行操作以使得当一个或多个预定参 数适用所检测到的区域中的目标对象时，将相关目标对象图像区域设置为第一区域；以及 使得所述生成装置通过对所述第一区域内的图像部分或者第二区域内的图像部分应用预 定处理来生成第二图像，其中，所述第二区域包含在所述第一图像内的且不被包含在所述 第一区域中的图像部分。 在根据本专利技术实施例的图像处理装置、图像处理方法和程序中，从图像中检测出 目标对象，并通过将该目标对象(或者可替代地，除了目标对象之外的各个部分)合成到另 一图像中来生成新图像。 根据本专利技术一个实施例，可以在提高计算效率的情况下实时检测诸如人体之类的 目标对象以及学习这些目标对象。附图说明 图1图示了应用了本专利技术一个实施例的人体识别(classification)系统； 图2图示了服装识别器生成器的示例性详细配置； 图3图示了轮廓特征值计算器的示例性详细配置； 图4说明了可转向滤波器(steerable filter); 图5图示了对图像进行滤波的结果； 图6是说明学习处理的流程图； 图7是说明服装识别器生成处理的流程图； 图8是说明轮廓特征值计算处理的流程图； 图9说明了服装特征点提取； 图IO说明了服装特征值； 图11说明了基于服装特征点的对的服装特征值采样； 图12说明了弱识别器配置； 图13说明了服装特征点对； 图14A说明了轮廓特征点提取； 图14B说明了轮廓特征点提取； 图15是说明人体检测处理的流程图； 图16图示了示例性目标对象甄别结果显示； 图17图示了所获取图像的示例； 图18A图示了背景图像的示例； 图18B图示了所需图像的示例； 图19图示了图像处理装置的示例性配置； 图20是用于说明图像处理装置的操作的流程图； 图21A说明了参数； 图21B说明了参数； 图21C说明了参数； 图22说明了脸部检测； 图23说明了马赛克处理； 图24说明了马赛克处理； 图25图示了图像处理装置的另一个配置； 图26是用于说明图像处理装置的操作的流程图；以及 图27是图示了计算机的示例性配置的框图。具体实施例方式在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。 [系统配置] 图1是图示出应用了本专利技术一个实施例的人体分类系统的示例配置。人体识别系 统包括学习装置11、识别器记录单元12和甄别装置13，并在输入图像中甄别包含人体图像 形式的目标对象的区域。 基于输入的学习图像，学习装置11生成在判断图像中是否存在目标对象时在甄 别装置13中使用的识别特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，包括：检测装置，被配置为从第一图像检测目标对象图像区域；设置装置，被配置为使得当一个或多个预定参数适用于由所述检测装置检测到的区域中的目标对象时，将相关目标对象图像区域设置为第一区域；以及生成装置，被配置为通过对所述第一区域内的图像部分或者第二区域内的图像部分应用预定处理来生成第二图像，其中，所述第二区域包含所述第一图像内的不包含在所述第一区域中的图像部分。

【技术特征摘要】
JP 2008-10-3 2008-258011;JP 2009-3-9 2009-055061一种图像处理装置，包括检测装置，被配置为从第一图像检测目标对象图像区域；设置装置，被配置为使得当一个或多个预定参数适用于由所述检测装置检测到的区域中的目标对象时，将相关目标对象图像区域设置为第一区域；以及生成装置，被配置为通过对所述第一区域内的图像部分或者第二区域内的图像部分应用预定处理来生成第二图像，其中，所述第二区域包含所述第一图像内的不包含在所述第一区域中的图像部分。2. 根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测装置包括 生成单元，被配置为从所述第一图像生成具有不同比例系数的图像， 提取单元，被配置为从由所述生成单元生成的每一个图像中提取特征点， 计算单元，被配置为通过使用预定滤波器对所述特征点进行滤波来计算所述特征点的特征值，以及检测单元，被配置为通过将所述特征值代入通过统计学习获得的且用于从图像检测目 标对象的识别器，来从所述第一图像检测所述目标对象。3. 根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，所述一个或多个预定参数包括作出 以下规定的参数如果在一区域中检测出所述目标对象是人但是未检测到脸部，则该区域 将被设置为所述第一区域。4. 根据权利要求1至3的任意一项所述的图像处理装置，其中，所述一个或多个预定参 数包括作出以下规定的参数如果在一区域中检测出的目标对象不是所登记的目标对象， 则该区域将被设置为所述第一区域。5. 根据权利要求1至4的任意一项所述的图像处理装置，其中，所述一个或多个预定参 数包括作出以下规定的参数如果在一区域中检测出的目标对象是人，但是确定该人没有 在微笑，则该区域将被设置为所述第一区域。6. 根据权利要求1至5的任意一项所述的图像处理装置，其中，所述生成装置通过对所 述第一区域与预先获得的另一图像进行合成来生成所述第二图像。7. 根据权利要求1至5的任意一项所述的图像处理装置，其中，所述生成装置通过利用 预...

【专利技术属性】
技术研发人员：横野顺，长谷川雄一，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]