被输送物分类装置及被输送物分类方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在空间方面、分类时间、运行成本方面上都较为理想的被输送物分类装置及被输送物分类方法。被输送物分类装置及被输送物分类方法具有：输送部（Ｈ），其沿从输送开始位置（Ｈ１）到输送结束位置（Ｈ２）的输送路径逐个地输送多个被输送物；多个第１保管部（３），其将被该输送部（Ｈ）输送来的被输送物按类别临时保管于偏离输送路径的位置；第２保管部（４），用于接收被输送部（Ｈ）输送到输送结束位置（Ｈ２）的规定类别的被输送物并将该被输送物输送至其它地点。第１保管部（３）沿输送路径配置，第２保管部（４）配置在输送结束位置（Ｈ２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及 一种用于将多个被输送物区分为多个类别的被 输送物分类装置及被输送物分类方法。
技术介绍
例如在制造液晶基板的工厂中，对制造出来的基板按照品质分级，并在设在各基板上的ID标签中添加级別信息，然后， 将它们依次保管于被称为卡匣(cassette)的保管部。该级别信息可以是例如按照品质，以A级、B级.......的方式加以区分，而才艮据基板的类别和工序可能会达到80种以上。因此，在保管部将有各种类别(等级)的基板混在一起进 行保管。 因而，在现有技术中，为了按类别对被保管在保管部的基 板进行分类，将该基板分到按类别设置的其它保管部，重新进 行保管。例如，在专利文献l中公开了如下技术将混合保管待分 类的基板的卡匣和与欲分出的类别相应的空卡匣成列配置，并 在该成列配置的卡匣组合的前方，设置能与卡匣组合平行移动 的输送机器人，由输送机器人从混合保管待分类的基板的卡匣 中逐片地取出基板，并使输送机器人移动到要保管被取出的基 板的卡匣的位置，保管基板。专利文献l:日本特开平8-268512号公报(参照图l) 在专利文献1的结构中，除需要成列配置多个卡匣的空间 之外，还需要用来使输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被输送物分类装置，其用于按类别对多个被输送物进行分类，其特征在于，具有输送部，该输送部沿着从输送开始位置到输送结束位置的输送路径逐个地输送所述多个被输送物，　沿着该输送路径配置多个第１保管部，该第１保管部用于将被该输送部输送来的被 输送物临时保管于偏离输送路径的位置，　所述被输送物分类装置还具有第２保管部，用于接收被所述输送部输送到输送结束位置的被输送物并将被输送物输送到其它地点，　还具有：存储部件，其存储所述被输送物的类别；保管控制部件，其用于根据由该存 储部件所存储的类别信息指定被所述输送部输送的被输送物的类别，将被输送物保管在与该指定的类别相应的所述第...

【技术特征摘要】
JP 2008-9-19 2008-2403041.一种被输送物分类装置，其用于按类别对多个被输送物进行分类，其特征在于，具有输送部，该输送部沿着从输送开始位置到输送结束位置的输送路径逐个地输送所述多个被输送物，沿着该输送路径配置多个第1保管部，该第1保管部用于将被该输送部输送来的被输送物临时保管于偏离输送路径的位置，所述被输送物分类装置还具有第2保管部，用于接收被所述输送部输送到输送结束位置的被输送物并将被输送物输送到其它地点，还具有存储部件，其存储所述被输送物的类别；保管控制部件，其用于根据由该存储部件所存储的类别信息指定被所述输送部输送的被输送物的类别，将被输送物保管在与该指定的类别相应的所述第1保管部；设定保管数量检测部件，其用于检测按类别依次保管所述被输送物的多个第1保管部中的、达到预设的设定保管数量的第1保管部；输送控制部件，其停止将应向在由该设定保管数量检测部件检测到的第1保管部保管的被输送物保管在该第1保管部内，而将该被输送物输送到输送结束位置，并向所述第2保管部保管该输送来的被输送物。2. 根据权利要求l所述的被输送物分类装置，其特征在于， 还具有送出控制部件，其将在被所述输送控制部件停止被输 送物保管的第l保管部中所保管的被输送物逐个地送出到输送 路径，将该被送出的被输送物输送到输送结束位置，保管于所 述第2保管部。3. 根据权利要求2所述的被输送物分类装置，其特征在于， 所述输送部中，沿输送路径配置有多个输送单元，该输送单元具有用来输送被输送物的输送驱动部，所述第l保管部设置在 各输送单元上，该第l保管部具有多个接收部，其用于从下方依次接收 由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：北泽保良，
申请(专利权)人：翔风技术有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]