【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑机械领域,特别是涉及一种标定定位的方法和装置。
技术介绍
随着机械自动化的发展,众多产品中安装了传感器等检测装置,实现对产品转向, 速度等控制,通常电位器和传感器的固定定位靠机械装配定位。 沥青混凝土摊铺机广泛适用于公路和城市道路的建设和养护,还用于机场、港口、停车场等工程施工。沥青混凝土摊铺机按行走装置分为轮胎式和履带式分类,其中轮胎式摊铺机前轮装配的转角传感器靠机械装配定位,控制器以转角传感器机械定位的中点、最左边、最右边转角传感器参数值为基准,通过处理程序对实时采集的转角传感器的参数值进行处理,从而实现对机器的控制,并将信息在人机界面上显示。 在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现现有技术至少存在如下问题 传感器等检测装置固定定位靠机械装配定位,在生产、使用、维护中很不方便。例如,机械定位在批量生产时很不方便,装配不准确则需调试程序,同时在使用和维修过程中,因机械变形及各复杂情况下导致的位置偏离,使得须重新装配调好后机器才能工作,生产、使用、维护不方便。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种标定定位的方法和装置,通过电气标定实现对机械 ...
【技术保护点】
一种标定定位的方法,其特征在于,用于对机械装置的参数进行标定,包括: 获取预设工作模式下的待标定的参数的标定值,所述标定值为所述预设工作模式下的待标定的参数的实际测量值; 判断所述标定值是否等于所述预设工作模式下所述待标定的参数的系统值; 当判断所述标定值不等于所述系统值时,使用所述标定值更新所述系统值; 根据更新后的系统值,获取所述进行标定的参数的实时数据。
【技术特征摘要】
一种标定定位的方法,其特征在于,用于对机械装置的参数进行标定,包括获取预设工作模式下的待标定的参数的标定值,所述标定值为所述预设工作模式下的待标定的参数的实际测量值;判断所述标定值是否等于所述预设工作模式下所述待标定的参数的系统值;当判断所述标定值不等于所述系统值时,使用所述标定值更新所述系统值;根据更新后的系统值,获取所述进行标定的参数的实时数据。2. 如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取预设工作模式下的待标定的参数 的标定值,包括在预设模式下,通过电气检测装置对所述进行标定参数进行检测,获取检测数据; 将所述检测数据进行处理,转换为所述进行标定的参数对应的标定值。3. 如权利要求1所述的方法,其特征在于,获取预设工作模式下的进行标定的参数的 标定值之前,还包括在所述预设工作模式下,对所述进行标定的参数进行首次标定,具体包括以下步骤 在所述预设工作模式下,获取所述进行标定的参数的首次标定值; 将所述首次标定值设置为所述进行标定的参数的首次系统值。4. 如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述电气检测装置包括传感器和/或电位器。5. 如权利要求1所述的方法,其特征在于,使用所述标定值更新所述系统值包括 通过标定界面将所述标定值更新所述系...
【专利技术属性】
技术研发人员:张中尧,李天富,田永丰,
申请(专利权)人:三一重工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:43[中国|湖南]
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