【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊缝检测的，特别是涉及焊缝修正设备及焊缝修正方法。
技术介绍
1、随着高压电缆产品需求量的增加，对电缆产品的质量要求也越来越高，尤其是对包裹在电缆外侧的护套的质量要求较高，电缆护套通常是由卷板金属带材通过精切、卷筒、焊接等工序制作而成，而在焊接工序中，常会出现焊缝移位的情况。
2、相关技术中，工人通常会在电缆护套等焊接对象完成焊接后，利用焊缝检测装置对电缆护套上的焊缝进行检测，如果焊缝存在移位、漏焊、未焊透等缺陷时，工人会及时对焊缝缺陷处进行修正，修正后，会再次利用焊缝检测装置对修正后的焊缝进行检测，直至焊缝符合预定的质量标准。然而，上述的焊缝检测装置及焊缝修正方法需要工人反复多次的进行检测和修正，效率低下，导致电缆护套的生产效率低下。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对相关技术中的电缆护套等焊接对象的生产效率低下的问题，提供一种焊缝修正设备及焊缝修正方法。
2、第一方面，本申请提供一种焊缝修正设备，包括：
3、工作台，工作台上设有支撑架；
4、焊缝检测装置，设置在支撑架上，焊缝检测装置用于对焊接对象上的焊缝进行检测以得到检测结果，并根据检测结果确定焊缝是否存在缺陷；
5、补焊装置，设置在支撑架上；
6、驱动装置，设置在工作台上，驱动装置用于在焊缝存在缺陷的情况下，控制补焊装置移动至存在缺陷的目标焊缝处，以使补焊装置对目标焊缝进行补焊。
7、在其中一个实施例中，支撑架包括相连接的支杆和连
8、在其中一个实施例中，焊缝检测装置包括：
9、焊缝拍摄组件，设置在连杆远离支杆的一端，焊缝拍摄组件用于拍摄焊缝并得到焊缝图像和/或视频；
10、焊缝检测组件，用于获取焊缝图像和/或视频，并对焊缝图像和/或视频进行检测得到检测结果，并根据检测结果判断焊缝是否存在缺陷。
11、在其中一个实施例中，焊缝检测装置还包括拍摄角度调节组件，拍摄角度调节组件设置在连杆上，拍摄角度调节组件用于调节焊缝拍摄组件的拍摄角度。
12、在其中一个实施例中，拍摄角度调节组件包括：
13、转动盘，转动连接在连杆上，焊缝拍摄组件设置在转动盘上；
14、固定件，用于固定转动盘。
15、在其中一个实施例中，固定件包括限位螺栓，限位螺栓贯穿转动盘并与转动盘螺纹连接，限位螺栓穿过转动盘的一端与连杆抵紧。
16、在其中一个实施例中，补焊装置包括：
17、焊枪，转动设置在连杆上，焊枪用于对目标焊缝进行补焊；
18、补焊角度调节组件，设置在连杆上，补焊角度调节组件用于根据检测结果调节焊枪的转动角度。
19、在其中一个实施例中，补焊角度调节组件包括：
20、从动齿轮，转动连接在连杆上，焊枪固定设置在从动齿轮上；
21、主动齿轮，转动连接在连杆上，主动齿轮与从动齿轮相啮合；
22、驱动件，设置在连杆上，驱动件用于驱动主动齿轮转动。
23、在其中一个实施例中，驱动装置包括：
24、第一驱动组件，设置在工作台上，用于驱动支杆沿第一方向水平移动，第一方向与焊接对象的移动方向相平行；
25、第二驱动组件，设置在支杆上，用于驱动连杆沿第二方向升降，第一方向与第二方向垂直；
26、第三驱动组件，设置在支杆上，用于驱动连杆沿第三方向水平移动，第三方向同时垂直于第一方向和第二方向。
27、第二方面，本申请提供一种焊缝修正方法，应用于第一方面提供的任一个焊缝修正设备，该方法包括以下步骤：
28、启动焊缝检测装置对焊接对象上的焊缝进行检测，得到检测结果，并根据检测结果确定焊缝是否存在缺陷；
29、在焊缝存在缺陷的情况下，控制驱动装置驱动补焊装置移动至存在缺陷的目标焊缝处，并控制随时补焊装置对目标焊缝进行补焊。
30、上述焊缝修正设备和焊缝修正方法，其中焊缝修正设备包括工作台、焊缝检测装置、补焊装置和驱动装置，工作台上设有支撑架；焊缝检测装置设置在支撑架上，用于对焊接对象上的焊缝进行检测以得到检测结果，并根据检测结果确定焊缝是否存在缺陷；补焊装置设置在支撑架上；驱动装置设置在工作台上，用于在焊缝存在缺陷的情况下，控制补焊装置移动至存在缺陷的目标焊缝处，以使补焊装置对目标焊缝进行补焊。本申请通过焊缝检测装置对焊接对象上的焊缝的质量进行快速检测，以得到检测结果，并根据检测结果判定焊缝是否存在缺陷，当焊缝存在缺陷时，启动驱动装置，使得驱动装置带动补焊装置移动至存在缺陷的焊缝处，并通过补焊装置对存在缺陷的焊缝进行二次补焊，使得本申请的焊缝修正设备相对于相关技术中的人工检测和补焊，有助于提升焊缝的检测效率和二次补焊的质量，从而有助于提升电缆护套等焊接对象的生产效率。
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1.一种焊缝修正设备，其特征在于，所述焊缝修正设备包括：
2.根据权利要求1所述的焊缝修正设备，其特征在于，所述支撑架包括相连接的支杆和连杆，所述支杆竖直设置在所述工作台上且与所述工作台滑移连接，所述连杆与所述支杆滑移连接，所述焊缝检测装置和所述补焊装置均设置在所述连杆上，所述连杆的长度方向与所述焊接对象的移动方向相平行。
3.根据权利要求2所述的焊缝修正设备，其特征在于，所述焊缝检测装置包括：
4.根据权利要求3所述的焊缝修正设备，其特征在于，所述焊缝检测装置还包括拍摄角度调节组件，所述拍摄角度调节组件设置在所述连杆上，所述拍摄角度调节组件用于调节所述焊缝拍摄组件的拍摄角度。
5.根据权利要求4所述的焊缝修正设备，其特征在于，所述拍摄角度调节组件包括：
6.根据权利要求5所述的焊缝修正设备，其特征在于，所述固定件包括限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述转动盘并与所述转动盘螺纹连接，所述限位螺栓穿过所述转动盘的一端与所述连杆抵紧。
7.根据权利要求1所述的焊缝修正设备，其特征在于，所述补焊装置包括：
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9.根据权利要求1所述的焊缝修正设备，其特征在于，所述驱动装置包括：
10.一种焊缝修正方法，应用于权利要求1-9种任一项所述的焊缝修正设备，其特征在于，所述焊缝修正方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种焊缝修正设备，其特征在于，所述焊缝修正设备包括：
2.根据权利要求1所述的焊缝修正设备，其特征在于，所述支撑架包括相连接的支杆和连杆，所述支杆竖直设置在所述工作台上且与所述工作台滑移连接，所述连杆与所述支杆滑移连接，所述焊缝检测装置和所述补焊装置均设置在所述连杆上，所述连杆的长度方向与所述焊接对象的移动方向相平行。
3.根据权利要求2所述的焊缝修正设备，其特征在于，所述焊缝检测装置包括：
4.根据权利要求3所述的焊缝修正设备，其特征在于，所述焊缝检测装置还包括拍摄角度调节组件，所述拍摄角度调节组件设置在所述连杆上，所述拍摄角度调节组件用于调节所述焊缝拍摄组件的拍摄角度。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仲奇，臧德峰，王鹏，邵继领，焦淼，龙海泳，王洪祥，
申请(专利权)人：特变电工山东鲁能泰山电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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