【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆转向装置的，特别涉及一种四轮转向装置。
技术介绍
1、车辆转向装置是实现车辆转弯的结构。
2、在无人驾驶电动车中，常规的车辆转向装置都是前轮摆动转向。
3、然而，前轮摆动转向的车辆后退转弯时前段车身摆动幅度大，难以在狭窄的路况中掉头或倒车。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种四轮转向装置，能够四轮转向，实现双向行驶，能够在车辆后退转弯时减小前段车身的摆动幅度，方便在狭窄的路况中掉头或倒车。
2、根据本技术的第一方面实施例的一种四轮转向装置，包括：
3、车架；
4、转向机构，设置有两个，一个用于连接所述车架和前轮，另一个用于连接所述车架和后轮，包括下摆臂、轮毂总成和方向机，所述下摆臂的一端与所述车架铰接，所述下摆臂的另一端与所述轮毂总成铰接，所述轮毂总成用于支撑所述前轮或所述后轮转动，所述方向机与所述轮毂总成铰接，所述方向机用于带动所述轮毂总成沿所述下摆臂和所述轮毂总成的铰接中心摆动；
5、减震器，设置在所述车架和所述轮毂总成之间；
6、驱动机构，包括减速箱、驱动所述减速箱的驱动电机、与所述减速箱传动连接的万向节驱动轴，所述万向节驱动轴与所述后轮传动连接。
7、根据本技术实施例的一种四轮转向装置，至少具有如下有益效果：
8、1.本技术通过设置两个转向机构，一个用于连接车架和前轮，另一个用于连接车架和后轮，转向机构
9、2.本技术通过在车架和轮毂总成之间设置减震器，从而，降低车辆在经过颠簸路况时车身的晃动，进而，使得车辆的行驶更加平稳。
10、3.本技术通过设置驱动机构，驱动机构包括减速箱、驱动减速箱的驱动电机、与减速箱传动连接的万向节驱动轴，万向节驱动轴与后轮传动连接，可以理解的是，减速箱和后轮之间通过万向节驱动轴连接传动，从而，万向节驱动轴能够适应后轮的摆动，避免后轮摆动时减速箱和后轮之间的传动卡死。
11、根据本技术的一些实施例，所述驱动电机位于所述万向节驱动轴远离所述前轮的一侧。
12、根据本技术的一些实施例，所述减速箱具有两个输出轴，两个所述输出轴分别连接所述万向节驱动轴，两个所述万向节驱动轴分别驱动两个所述后轮，所述车架与所述减速箱靠近两个所述输出轴的两个固定连接。
13、根据本技术的一些实施例，所述转向机构还包括第一电机和转向万向节，所述转向万向节与所述方向机传动连接，所述转向万向节与所述第一电机传动连接，所述第一电机驱动所述转向万向节转动以使所述转向万向节对所述方向机传动。
14、根据本技术的一些实施例，两个所述第一电机中用于驱动所述前轮转向的一个设置在所述前轮靠近所述后轮的一侧，两个所述第一电机中用于驱动所述后轮转向的一个设置在所述后轮靠近所述前轮的一侧。
15、根据本技术的一些实施例，所述轮毂总成具有转向节，所述转向节的自由端向靠近所述车架的中心的方向延伸设置，所述方向机与所述转向节的自由端铰接。
16、根据本技术的一些实施例，所述下摆臂呈v型，所述下摆臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体的一端与所述第二臂体的一端连接，所述第一臂体和所述第二臂体的连接部位与所述轮毂总成铰接，所述第一臂体另一端与所述车架铰接，所述第二臂体的另一端与所述车架铰接。
17、根据本技术的一些实施例，所述下摆臂与所述轮毂总成的底部铰接，所述减震器与所述轮毂总成的顶部铰接。
18、根据本技术的一些实施例，还包括减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述减震器外，所述减震弹簧的两端分别支撑所述减震器的顶部和底部。
19、根据本技术的一些实施例，所述减震器的顶部具有第一凸环，所述减震器的底部具有第二凸环，所述第一凸环和所述第二凸环分别与所述减震弹簧的两端抵接。
20、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种四轮转向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述驱动电机(200)位于所述万向节驱动轴(210)远离所述前轮(120)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述减速箱(190)具有两个输出轴(220)，两个所述输出轴(220)分别连接所述万向节驱动轴(210)，两个所述万向节驱动轴(210)分别驱动两个所述后轮(130)，所述车架(100)与所述减速箱(190)靠近两个所述输出轴(220)的两个固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述转向机构(110)还包括第一电机(230)和转向万向节(240)，所述转向万向节(240)与所述方向机(160)传动连接，所述转向万向节(240)与所述第一电机(230)传动连接，所述第一电机(230)驱动所述转向万向节(240)转动以使所述转向万向节(240)对所述方向机(160)传动。
5.根据权利要求4所述的一种四轮转向装置，其特征在于，两个所述第一电机(230)中用于驱动所述前轮(120)
6.根据权利要求5所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述轮毂总成(150)具有转向节(250)，所述转向节(250)的自由端向靠近所述车架(100)的中心的方向延伸设置，所述方向机(160)与所述转向节(250)的自由端铰接。
7.根据权利要求1所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述下摆臂(140)呈V型，所述下摆臂(140)包括第一臂体(260)和第二臂体(270)，所述第一臂体(260)的一端与所述第二臂体(270)的一端连接，所述第一臂体(260)和所述第二臂体(270)的连接部位与所述轮毂总成(150)铰接，所述第一臂体(260)另一端与所述车架(100)铰接，所述第二臂体(270)的另一端与所述车架(100)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述下摆臂(140)与所述轮毂总成(150)的底部铰接，所述减震器(170)与所述轮毂总成(150)的顶部铰接。
9.根据权利要求1所述的一种四轮转向装置，其特征在于，还包括减震弹簧(280)，所述减震弹簧(280)套设在所述减震器(170)外，所述减震弹簧(280)的两端分别支撑所述减震器(170)的顶部和底部。
10.根据权利要求9所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述减震器(170)的顶部具有第一凸环(290)，所述减震器(170)的底部具有第二凸环(300)，所述第一凸环(290)和所述第二凸环(300)分别与所述减震弹簧(280)的两端抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种四轮转向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述驱动电机(200)位于所述万向节驱动轴(210)远离所述前轮(120)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述减速箱(190)具有两个输出轴(220)，两个所述输出轴(220)分别连接所述万向节驱动轴(210)，两个所述万向节驱动轴(210)分别驱动两个所述后轮(130)，所述车架(100)与所述减速箱(190)靠近两个所述输出轴(220)的两个固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述转向机构(110)还包括第一电机(230)和转向万向节(240)，所述转向万向节(240)与所述方向机(160)传动连接，所述转向万向节(240)与所述第一电机(230)传动连接，所述第一电机(230)驱动所述转向万向节(240)转动以使所述转向万向节(240)对所述方向机(160)传动。
5.根据权利要求4所述的一种四轮转向装置，其特征在于，两个所述第一电机(230)中用于驱动所述前轮(120)转向的一个设置在所述前轮(120)靠近所述后轮(130)的一侧，两个所述第一电机(230)中用于驱动所述后轮(130)转向的一个设置在所述后轮(130)靠近所述前轮(120)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：董中华，谢勇强，白勇，邱桂林，
申请(专利权)人：广东玛西尔电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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