【技术实现步骤摘要】
[]本专利技术涉及汽车零部件，具体地说是一种汽车用微型端子全自动焊接设备。
技术介绍
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技术介绍
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1、该端子用于汽车内的各类拨动、按压信号输出部件的控制单元内。该类型控制单元对微型端子要求严格，需要在不同环境下进行各项性能测试(电阻、耐磨性、耐冲击、机械强度、耐盐雾等性能)：
2、1、低温-40℃，高温75°/85°/95°/120°工作环境；
3、2、常温环境温度23±5℃,气压86-106kpa，湿度45％-75％工作环境。
4、此端子由端子本体和圆形银触点组成。端子本体厚度0.7mm，银触点φ2.4mm，厚度0,4mm(如附图12-1和附图12-2)。焊接牢度≥200n,焊接后表面光滑、无变色、无变形，无毛刺。该端子除了具有较高的导电性能，还需要较高的硬度。此端子属于一个重要的连接件，需要一定的刚性，与注塑壳体是过盈配合装配，需要通过额定的压力压入装配，压入后的拔脱力＞100n。此端子材质为铜合金，导电性优良，为紫铜的25％，常规的青铜材质导电性为紫铜的12％。对于电阻焊来说，导电性越好，电阻焊接越困难，而且这款端子要求的焊接牢度很高，所以这款产品的生产面临很多困难。
5、该端子的需求量大，每年可需2000万片，用在汽车某控制单元内部，该单元是高速自动化装配，所以对该端子的各项性能和尺寸的一致性要求很高。
6、传统的焊接方式为手工焊接，首先冲压模具将端子冲切成单个散件。接着将端子和触点放入夹具内进行人工焊接，最后是人工整形端子触点。这种生产方式占
7、为了提高焊接效率，经过不断的研发，决定了淘汰落后手工生产方式。若能提供一种自动生产的设备，不仅大幅提高生产效率和质量，还具有占用空间小、操作简单、能够及时反馈生产状态的功能，将具有非常重要的意义。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的在于提供一种高效率焊接、焊接点精准、联动性好、夹持可靠、结构稳定的汽车用微型端子全自动焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，设计一种汽车用微型端子全自动焊接设备，包括出料机构1以及架设于机架2上的焊接控制机构3、触点整形测力机构4、自动切断机构5，所述出料机构1用于将端子以料带形式自动输出，所述自出料机构1输出的料带6依次穿过焊接控制机构3、触点整形测力机构4和自动切断机构5，所述出料机构1的输出端连接焊接控制机构3，所述焊接控制机构3包括料带夹持移送定位机构、银点供料机构和上下电极组件，所述料带夹持移送定位机构用于对端子料带进行夹持移送并定位，所述银点供料机构用于将银点以震动盘形式自动供料，所述上下电极组件用于对端子和银点焊接，所述焊接控制机构3的输出端连接触点整形测力机构4，所述触点整形测力机构4用于对焊接后的触点进行整形加工和焊接牢度检测，所述触点整形测力机构4的输出端连接自动切断机构5，所述自动切断机构5用于将焊接好的端子料带逐个切成散件。
3、进一步地，所述料带夹持移送定位机构包括料带夹持组件101、料带移送组件102和料带定位组件103，所述料带6置于料带移送组件102上，所述料带移送组件102安装于夹持移送底座104上，所述料带移送组件102包括移送气缸105，所述料带6在移送气缸105的驱动下进行移送，所述移送气缸105上安装有磁性感应器二106，所述磁性感应器二106用于检测料带6的移送距离，以判别料带6是否出现扭曲和变形现象；所述料带夹持组件101设于料带6上方，所述料带夹持组件101包括夹持气缸107，所述夹持气缸107对料带6进行夹持；所述料带定位组件103包括料带导向板108、压料板109、定位板110和定位气缸111，所述料带导向板108右侧安装有电感传感器112，所述电感传感器112用于检测料带有无，所述定位板110上安装有定位针113，所述定位针113用于插入料带6的定位孔中，以对料带6焊接时进行精准定位，所述定位板110通过气缸连接板114连接定位气缸111的活塞端，所述定位气缸111上安装有磁性感应器一115，所述磁性感应器一115用于检测料带6移送距离和判断定位的准确，所述磁性感应器一115与定位气缸111电连接。
4、进一步地，所述定位板110与气缸连接板114通过调整螺母116连接，所述调整螺母116用于微调料带相对银点的横向位置尺寸，所述料带导向板108下方连接定位移送框架117，所述定位移送框架117与固定底座118通过两根导向条119进行连接，所述定位移送框架117底部安装有调整螺栓120，并通过调整螺栓120微调料带相对于银点的纵向位置尺寸。
5、进一步地，所述银点供料机构包括震动盘201、直震组件202、推银组件203和光纤传感器204，所述震动盘201的输出端通过直震组件202连接推银组件203，所述推银组件203包括推银块205和笔型气缸206，所述推银块205通过精密直线导轨207连接推银块底座208，所述震动盘201将直震组件202中的银点输送到推银块205的推银槽209内，所述光纤传感器204设于推银槽209下方，所述光纤传感器204用于检测银点是否到位和有无，所述光纤传感器204电连接笔型气缸206，所述笔型气缸206的活塞端连接推银块205，并带动推银块205作前后移动，推银块205一侧后端设置有限位块210，所述限位块210的前后两侧分别设置有前限位211和后限位212，所述限位块210碰到前限位211时银点滑入下电极311上的银点定位孔213内，所述笔型气缸206另一侧安装有磁性感应器214，所述磁性感应器214用于检测推送过程银点是否卡料。
6、进一步地，所述上下电极组件包括上电极部件314和下电极部件315，所述上电极部件314包括上电极固定座301、焊接上气缸302、精密调压阀303、压力传感器304、上电极悬臂305及上电极306，所述上电极固定座301上安装有焊接上气缸302，所述焊接上气缸302一侧装设有精密调压阀303和压力传感器304，所述焊接上气缸302的活塞输出端连接上电极悬臂305，所述上电极悬臂305另一端安装有上电极306；所述下电极部件315包括焊接下气缸307、下电极固定座308、下电极连接块309、精密导轨310及下电极311，所述焊接下气缸307安装于下电极固定座308上，所述焊接下气缸307的活塞输出端通过下电极连接块309连接下电极311，所述下电极连接块309通过精密导轨310连接于下电极固定座308上；所述下电极311在焊接下气缸307的带动下向上升起，所述下电极311的上平面贴紧端子下平面，所述上电极306在焊接上气缸302的带动下，向下压到料带上平面，并放电完成焊接。
7、进一步地，所述出料机构1包括出料机401、出料盘402、纸带回收盘403、扭矩电机404和料带传感器405，所述出料机401的输出端连接出料盘402，所述出料盘402本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车用微型端子全自动焊接设备，其特征在于：包括出料机构(1)以及架设于机架(2)上的焊接控制机构(3)、触点整形测力机构(4)、自动切断机构(5)，所述出料机构(1)用于将端子以料带形式自动输出，所述自出料机构(1)输出的料带(6)依次穿过焊接控制机构(3)、触点整形测力机构(4)和自动切断机构(5)，所述出料机构(1)的输出端连接焊接控制机构(3)，所述焊接控制机构(3)包括料带夹持移送定位机构、银点供料机构和上下电极组件，所述料带夹持移送定位机构用于对端子料带进行夹持移送并定位，所述银点供料机构用于将银点以震动盘形式自动供料，所述上下电极组件用于对端子和银点焊接，所述焊接控制机构(3)的输出端连接触点整形测力机构(4)，所述触点整形测力机构(4)用于对焊接后的触点进行整形加工和焊接牢度检测，所述触点整形测力机构(4)的输出端连接自动切断机构(5)，所述自动切断机构(5)用于将焊接好的端子料带逐个切成散件。
2.如权利要求1所述的汽车用微型端子全自动焊接设备，其特征在于：所述料带夹持移送定位机构包括料带夹持组件(101)、料带移送组件(102)和料带定位组件
3.如权利要求2所述的汽车用微型端子全自动焊接设备，其特征在于：所述定位板(110)与气缸连接板(114)通过调整螺母(116)连接，所述调整螺母(116)用于微调料带相对银点的横向位置尺寸，所述料带导向板(108)下方连接定位移送框架(117)，所述定位移送框架(117)与固定底座(118)通过两根导向条(119)进行连接，所述定位移送框架(117)底部安装有调整螺栓(120)，并通过调整螺栓(120)微调料带相对于银点的纵向位置尺寸。
4.如权利要求1所述的汽车用微型端子全自动焊接设备，其特征在于：所述银点供料机构包括震动盘(201)、直震组件(202)、推银组件(203)和光纤传感器(204)，所述震动盘(201)的输出端通过直震组件(202)连接推银组件(203)，所述推银组件(203)包括推银块(205)和笔型气缸(206)，所述推银块(205)通过精密直线导轨(207)连接推银块底座(208)，所述震动盘(201)将直震组件(202)中的银点输送到推银块(205)的推银槽(209)内，所述光纤传感器(204)设于推银槽(209)下方，所述光纤传感器(204)用于检测银点是否到位和有无，所述光纤传感器(204)电连接笔型气缸(206)，所述笔型气缸(206)的活塞端连接推银块(205)，并带动推银块(205)作前后移动，推银块(205)一侧后端设置有限位块(210)，所述限位块(210)的前后两侧分别设置有前限位(211)和后限位(212)，所述限位块(210)碰到前限位(211)时银点滑入下电极(311)上的银点定位孔(213)内，所述笔型气缸(206)另一侧安装有磁性感应器(214)，所述磁性感应器(214)用于检测银点推送过程是否卡料。
5.如权利要求1所述的汽车用微型端子全自动焊接设备，其特征在于：所述上下电极组件包括上电极部件(314)和下电极部件(315)，所述上电极部件(314)包括上电极固定座(301)、焊接上气缸(302)、精密调压阀(303)、压力传感器(304)、上电极悬臂(305)及上电极(306)，所述上电极固定座(301)上安装有焊接上气缸(302)，所述焊接上气缸(302)一侧装设有精密调压阀(...
【技术特征摘要】
1.一种汽车用微型端子全自动焊接设备，其特征在于：包括出料机构(1)以及架设于机架(2)上的焊接控制机构(3)、触点整形测力机构(4)、自动切断机构(5)，所述出料机构(1)用于将端子以料带形式自动输出，所述自出料机构(1)输出的料带(6)依次穿过焊接控制机构(3)、触点整形测力机构(4)和自动切断机构(5)，所述出料机构(1)的输出端连接焊接控制机构(3)，所述焊接控制机构(3)包括料带夹持移送定位机构、银点供料机构和上下电极组件，所述料带夹持移送定位机构用于对端子料带进行夹持移送并定位，所述银点供料机构用于将银点以震动盘形式自动供料，所述上下电极组件用于对端子和银点焊接，所述焊接控制机构(3)的输出端连接触点整形测力机构(4)，所述触点整形测力机构(4)用于对焊接后的触点进行整形加工和焊接牢度检测，所述触点整形测力机构(4)的输出端连接自动切断机构(5)，所述自动切断机构(5)用于将焊接好的端子料带逐个切成散件。
2.如权利要求1所述的汽车用微型端子全自动焊接设备，其特征在于：所述料带夹持移送定位机构包括料带夹持组件(101)、料带移送组件(102)和料带定位组件(103)，所述料带(6)置于料带移送组件(102)上，所述料带移送组件(102)安装于夹持移送底座(104)上，所述料带移送组件(102)包括移送气缸(105)，所述料带(6)在移送气缸(105)的驱动下进行移送，所述移送气缸(105)上安装有磁性感应器二(106)，所述磁性感应器二(106)用于检测料带(6)的移送距离，以判别料带(6)是否出现扭曲和变形现象；所述料带夹持组件(101)设于料带(6)上方，所述料带夹持组件(101)包括夹持气缸(107)，所述夹持气缸(107)对料带(6)进行夹持；所述料带定位组件(103)包括料带导向板(108)、压料板(109)、定位板(110)和定位气缸(111)，所述料带导向板(108)右侧安装有电感传感器(112)，所述电感传感器(112)用于检测料带有无，所述定位板(110)上安装有定位针(113)，所述定位针(113)用于插入料带(6)的定位孔中，以对料带(6)焊接时进行精准定位，所述定位板(110)通过气缸连接板(114)连接定位气缸(111)的活塞端，所述定位气缸(111)上安装有磁性感应器一(115)，所述磁性感应器一(115)用于检测料带(6)移送距离和判断定位的准确，所述磁性感应器一(115)与定位气缸(111)电连接。
3.如权利要求2所述的汽车用微型端子全自动焊接设备，其特征在于：所述定位板(110)与气缸连接板(114)通过调整螺母(116)连接，所述调整螺母(116)用于微调料带相对银点的横向位置尺寸，所述料带导向板(108)下方连接定位移送框架(117)，所述定位移送框架(117)与固定底座(118)通过两根导向条(119)进行连接，所述定位移送框架(117)底部安装有调整螺栓(120)，并通过调整螺栓(120)微调料带相对于银点的纵向位置尺寸。
4.如权利要求1所述的汽车用微型端子全自动焊接设备，其特征在于：所述银点供料机构包括震动盘(201)、直震组件(202)、推银组件(203)和光纤传感器(204)，所述震动盘(201)的输出端通过直震组件(202)连接推银组件(203)，所述推银组件(203)包括推银块(205)和笔型气缸(206)，所述推银块(205)通过精密直线导轨(207)连接推银块底座(208)，所述震动盘(201)将直震组件(202)中的银点输送到推银块(205)的推银槽(209)内，所述光纤传感器(204)设于推银槽(209)下方，所述光纤传感器(204)用于检测银点是否到位和有无，所述光纤传感器(204)电连接笔型气缸(206)，所述笔型气缸(206)的活塞端连接推银块(205)，并带动推银块(205)作前后移动，推银块(205)一侧后端设置有限位块(210)，所述限位块(210)的前后两侧分别设置有前限位(211)和后限位(212)，所述限位块(210)碰到前限位(211)时银点滑入下电极(311)上的银点定位孔(213)内，所述笔型气缸(206)另一侧安装有磁性感应器(214)，所述磁性感应器(214)用于检测银点推送过程是否卡料。
5.如权利要求1所述的汽车用微型端子全自动焊接设备，其特征在于：所述上下电极组件包括上电极部件(314)和下电极部件(315)，所述上电极部件(314)包括上电极固定座(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙芸，
申请(专利权)人：上海砚泽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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