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汽车用微型端子全自动焊接设备制造技术

技术编号:41400422 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-20 19:25
本发明专利技术涉及一种汽车用微型端子全自动焊接设备,包括出料机构以及架设于机架上的焊接控制机构、触点整形测力机构、自动切断机构,出料机构用于将端子以料带形式自动输出,自出料机构输出的料带依次穿过焊接控制机构、触点整形测力机构和自动切断机构,焊接控制机构包括对端子料带进行夹持移送并定位的料带夹持移送定位机构,将银点以震动盘形式自动供料的银点供料机构,以及对端子进行银点焊接的上下电极组件,触点整形测力机构用于对焊接后的触点进行整形加工和焊接牢度检测,自动切断机构用于将焊接好的端子料带逐个切成散件;本发明专利技术能够实现高效率焊接、焊接点精准、联动性好、夹持可靠、结构稳定,且操作简单,运行平稳,精度高。

【技术实现步骤摘要】

[]本专利技术涉及汽车零部件,具体地说是一种汽车用微型端子全自动焊接设备


技术介绍

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技术介绍
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1、该端子用于汽车内的各类拨动、按压信号输出部件的控制单元内。该类型控制单元对微型端子要求严格,需要在不同环境下进行各项性能测试(电阻、耐磨性、耐冲击、机械强度、耐盐雾等性能):

2、1、低温-40℃,高温75°/85°/95°/120°工作环境;

3、2、常温环境温度23±5℃,气压86-106kpa,湿度45%-75%工作环境。

4、此端子由端子本体和圆形银触点组成。端子本体厚度0.7mm,银触点φ2.4mm,厚度0,4mm(如附图12-1和附图12-2)。焊接牢度≥200n,焊接后表面光滑、无变色、无变形,无毛刺。该端子除了具有较高的导电性能,还需要较高的硬度。此端子属于一个重要的连接件,需要一定的刚性,与注塑壳体是过盈配合装配,需要通过额定的压力压入装配,压入后的拔脱力>100n。此端子材质为铜合金,导电性优良,为紫铜的25%,常规的青铜材质导电性为紫铜的12%。对于电阻焊来说,导电性越好,电阻焊接越困难,而且这款端子要求的焊接牢度很高,所以这款产品的生产面临很多困难。

5、该端子的需求量大,每年可需2000万片,用在汽车某控制单元内部,该单元是高速自动化装配,所以对该端子的各项性能和尺寸的一致性要求很高。

6、传统的焊接方式为手工焊接,首先冲压模具将端子冲切成单个散件。接着将端子和触点放入夹具内进行人工焊接,最后是人工整形端子触点。这种生产方式占用场地大、设备、人员投入大,效率低下,质量很难保证,不能满足大批量的生产。

7、为了提高焊接效率,经过不断的研发,决定了淘汰落后手工生产方式。若能提供一种自动生产的设备,不仅大幅提高生产效率和质量,还具有占用空间小、操作简单、能够及时反馈生产状态的功能,将具有非常重要的意义。


技术实现思路

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技术实现思路
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1、本专利技术的目的在于提供一种高效率焊接、焊接点精准、联动性好、夹持可靠、结构稳定的汽车用微型端子全自动焊接设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,设计一种汽车用微型端子全自动焊接设备,包括出料机构1以及架设于机架2上的焊接控制机构3、触点整形测力机构4、自动切断机构5,所述出料机构1用于将端子以料带形式自动输出,所述自出料机构1输出的料带6依次穿过焊接控制机构3、触点整形测力机构4和自动切断机构5,所述出料机构1的输出端连接焊接控制机构3,所述焊接控制机构3包括料带夹持移送定位机构、银点供料机构和上下电极组件,所述料带夹持移送定位机构用于对端子料带进行夹持移送并定位,所述银点供料机构用于将银点以震动盘形式自动供料,所述上下电极组件用于对端子和银点焊接,所述焊接控制机构3的输出端连接触点整形测力机构4,所述触点整形测力机构4用于对焊接后的触点进行整形加工和焊接牢度检测,所述触点整形测力机构4的输出端连接自动切断机构5,所述自动切断机构5用于将焊接好的端子料带逐个切成散件。

3、进一步地,所述料带夹持移送定位机构包括料带夹持组件101、料带移送组件102和料带定位组件103,所述料带6置于料带移送组件102上,所述料带移送组件102安装于夹持移送底座104上,所述料带移送组件102包括移送气缸105,所述料带6在移送气缸105的驱动下进行移送,所述移送气缸105上安装有磁性感应器二106,所述磁性感应器二106用于检测料带6的移送距离,以判别料带6是否出现扭曲和变形现象;所述料带夹持组件101设于料带6上方,所述料带夹持组件101包括夹持气缸107,所述夹持气缸107对料带6进行夹持;所述料带定位组件103包括料带导向板108、压料板109、定位板110和定位气缸111,所述料带导向板108右侧安装有电感传感器112,所述电感传感器112用于检测料带有无,所述定位板110上安装有定位针113,所述定位针113用于插入料带6的定位孔中,以对料带6焊接时进行精准定位,所述定位板110通过气缸连接板114连接定位气缸111的活塞端,所述定位气缸111上安装有磁性感应器一115,所述磁性感应器一115用于检测料带6移送距离和判断定位的准确,所述磁性感应器一115与定位气缸111电连接。

4、进一步地,所述定位板110与气缸连接板114通过调整螺母116连接,所述调整螺母116用于微调料带相对银点的横向位置尺寸,所述料带导向板108下方连接定位移送框架117,所述定位移送框架117与固定底座118通过两根导向条119进行连接,所述定位移送框架117底部安装有调整螺栓120,并通过调整螺栓120微调料带相对于银点的纵向位置尺寸。

5、进一步地,所述银点供料机构包括震动盘201、直震组件202、推银组件203和光纤传感器204,所述震动盘201的输出端通过直震组件202连接推银组件203,所述推银组件203包括推银块205和笔型气缸206,所述推银块205通过精密直线导轨207连接推银块底座208,所述震动盘201将直震组件202中的银点输送到推银块205的推银槽209内,所述光纤传感器204设于推银槽209下方,所述光纤传感器204用于检测银点是否到位和有无,所述光纤传感器204电连接笔型气缸206,所述笔型气缸206的活塞端连接推银块205,并带动推银块205作前后移动,推银块205一侧后端设置有限位块210,所述限位块210的前后两侧分别设置有前限位211和后限位212,所述限位块210碰到前限位211时银点滑入下电极311上的银点定位孔213内,所述笔型气缸206另一侧安装有磁性感应器214,所述磁性感应器214用于检测推送过程银点是否卡料。

6、进一步地,所述上下电极组件包括上电极部件314和下电极部件315,所述上电极部件314包括上电极固定座301、焊接上气缸302、精密调压阀303、压力传感器304、上电极悬臂305及上电极306,所述上电极固定座301上安装有焊接上气缸302,所述焊接上气缸302一侧装设有精密调压阀303和压力传感器304,所述焊接上气缸302的活塞输出端连接上电极悬臂305,所述上电极悬臂305另一端安装有上电极306;所述下电极部件315包括焊接下气缸307、下电极固定座308、下电极连接块309、精密导轨310及下电极311,所述焊接下气缸307安装于下电极固定座308上,所述焊接下气缸307的活塞输出端通过下电极连接块309连接下电极311,所述下电极连接块309通过精密导轨310连接于下电极固定座308上;所述下电极311在焊接下气缸307的带动下向上升起,所述下电极311的上平面贴紧端子下平面,所述上电极306在焊接上气缸302的带动下,向下压到料带上平面,并放电完成焊接。

7、进一步地,所述出料机构1包括出料机401、出料盘402、纸带回收盘403、扭矩电机404和料带传感器405,所述出料机401的输出端连接出料盘402,所述出料盘402本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车用微型端子全自动焊接设备,其特征在于:包括出料机构(1)以及架设于机架(2)上的焊接控制机构(3)、触点整形测力机构(4)、自动切断机构(5),所述出料机构(1)用于将端子以料带形式自动输出,所述自出料机构(1)输出的料带(6)依次穿过焊接控制机构(3)、触点整形测力机构(4)和自动切断机构(5),所述出料机构(1)的输出端连接焊接控制机构(3),所述焊接控制机构(3)包括料带夹持移送定位机构、银点供料机构和上下电极组件,所述料带夹持移送定位机构用于对端子料带进行夹持移送并定位,所述银点供料机构用于将银点以震动盘形式自动供料,所述上下电极组件用于对端子和银点焊接,所述焊接控制机构(3)的输出端连接触点整形测力机构(4),所述触点整形测力机构(4)用于对焊接后的触点进行整形加工和焊接牢度检测,所述触点整形测力机构(4)的输出端连接自动切断机构(5),所述自动切断机构(5)用于将焊接好的端子料带逐个切成散件。

2.如权利要求1所述的汽车用微型端子全自动焊接设备,其特征在于:所述料带夹持移送定位机构包括料带夹持组件(101)、料带移送组件(102)和料带定位组件(103),所述料带(6)置于料带移送组件(102)上,所述料带移送组件(102)安装于夹持移送底座(104)上,所述料带移送组件(102)包括移送气缸(105),所述料带(6)在移送气缸(105)的驱动下进行移送,所述移送气缸(105)上安装有磁性感应器二(106),所述磁性感应器二(106)用于检测料带(6)的移送距离,以判别料带(6)是否出现扭曲和变形现象;所述料带夹持组件(101)设于料带(6)上方,所述料带夹持组件(101)包括夹持气缸(107),所述夹持气缸(107)对料带(6)进行夹持;所述料带定位组件(103)包括料带导向板(108)、压料板(109)、定位板(110)和定位气缸(111),所述料带导向板(108)右侧安装有电感传感器(112),所述电感传感器(112)用于检测料带有无,所述定位板(110)上安装有定位针(113),所述定位针(113)用于插入料带(6)的定位孔中,以对料带(6)焊接时进行精准定位,所述定位板(110)通过气缸连接板(114)连接定位气缸(111)的活塞端,所述定位气缸(111)上安装有磁性感应器一(115),所述磁性感应器一(115)用于检测料带(6)移送距离和判断定位的准确,所述磁性感应器一(115)与定位气缸(111)电连接。

3.如权利要求2所述的汽车用微型端子全自动焊接设备,其特征在于:所述定位板(110)与气缸连接板(114)通过调整螺母(116)连接,所述调整螺母(116)用于微调料带相对银点的横向位置尺寸,所述料带导向板(108)下方连接定位移送框架(117),所述定位移送框架(117)与固定底座(118)通过两根导向条(119)进行连接,所述定位移送框架(117)底部安装有调整螺栓(120),并通过调整螺栓(120)微调料带相对于银点的纵向位置尺寸。

4.如权利要求1所述的汽车用微型端子全自动焊接设备,其特征在于:所述银点供料机构包括震动盘(201)、直震组件(202)、推银组件(203)和光纤传感器(204),所述震动盘(201)的输出端通过直震组件(202)连接推银组件(203),所述推银组件(203)包括推银块(205)和笔型气缸(206),所述推银块(205)通过精密直线导轨(207)连接推银块底座(208),所述震动盘(201)将直震组件(202)中的银点输送到推银块(205)的推银槽(209)内,所述光纤传感器(204)设于推银槽(209)下方,所述光纤传感器(204)用于检测银点是否到位和有无,所述光纤传感器(204)电连接笔型气缸(206),所述笔型气缸(206)的活塞端连接推银块(205),并带动推银块(205)作前后移动,推银块(205)一侧后端设置有限位块(210),所述限位块(210)的前后两侧分别设置有前限位(211)和后限位(212),所述限位块(210)碰到前限位(211)时银点滑入下电极(311)上的银点定位孔(213)内,所述笔型气缸(206)另一侧安装有磁性感应器(214),所述磁性感应器(214)用于检测银点推送过程是否卡料。

5.如权利要求1所述的汽车用微型端子全自动焊接设备,其特征在于:所述上下电极组件包括上电极部件(314)和下电极部件(315),所述上电极部件(314)包括上电极固定座(301)、焊接上气缸(302)、精密调压阀(303)、压力传感器(304)、上电极悬臂(305)及上电极(306),所述上电极固定座(301)上安装有焊接上气缸(302),所述焊接上气缸(302)一侧装设有精密调压阀(...

【技术特征摘要】

1.一种汽车用微型端子全自动焊接设备,其特征在于:包括出料机构(1)以及架设于机架(2)上的焊接控制机构(3)、触点整形测力机构(4)、自动切断机构(5),所述出料机构(1)用于将端子以料带形式自动输出,所述自出料机构(1)输出的料带(6)依次穿过焊接控制机构(3)、触点整形测力机构(4)和自动切断机构(5),所述出料机构(1)的输出端连接焊接控制机构(3),所述焊接控制机构(3)包括料带夹持移送定位机构、银点供料机构和上下电极组件,所述料带夹持移送定位机构用于对端子料带进行夹持移送并定位,所述银点供料机构用于将银点以震动盘形式自动供料,所述上下电极组件用于对端子和银点焊接,所述焊接控制机构(3)的输出端连接触点整形测力机构(4),所述触点整形测力机构(4)用于对焊接后的触点进行整形加工和焊接牢度检测,所述触点整形测力机构(4)的输出端连接自动切断机构(5),所述自动切断机构(5)用于将焊接好的端子料带逐个切成散件。

2.如权利要求1所述的汽车用微型端子全自动焊接设备,其特征在于:所述料带夹持移送定位机构包括料带夹持组件(101)、料带移送组件(102)和料带定位组件(103),所述料带(6)置于料带移送组件(102)上,所述料带移送组件(102)安装于夹持移送底座(104)上,所述料带移送组件(102)包括移送气缸(105),所述料带(6)在移送气缸(105)的驱动下进行移送,所述移送气缸(105)上安装有磁性感应器二(106),所述磁性感应器二(106)用于检测料带(6)的移送距离,以判别料带(6)是否出现扭曲和变形现象;所述料带夹持组件(101)设于料带(6)上方,所述料带夹持组件(101)包括夹持气缸(107),所述夹持气缸(107)对料带(6)进行夹持;所述料带定位组件(103)包括料带导向板(108)、压料板(109)、定位板(110)和定位气缸(111),所述料带导向板(108)右侧安装有电感传感器(112),所述电感传感器(112)用于检测料带有无,所述定位板(110)上安装有定位针(113),所述定位针(113)用于插入料带(6)的定位孔中,以对料带(6)焊接时进行精准定位,所述定位板(110)通过气缸连接板(114)连接定位气缸(111)的活塞端,所述定位气缸(111)上安装有磁性感应器一(115),所述磁性感应器一(115)用于检测料带(6)移送距离和判断定位的准确,所述磁性感应器一(115)与定位气缸(111)电连接。

3.如权利要求2所述的汽车用微型端子全自动焊接设备,其特征在于:所述定位板(110)与气缸连接板(114)通过调整螺母(116)连接,所述调整螺母(116)用于微调料带相对银点的横向位置尺寸,所述料带导向板(108)下方连接定位移送框架(117),所述定位移送框架(117)与固定底座(118)通过两根导向条(119)进行连接,所述定位移送框架(117)底部安装有调整螺栓(120),并通过调整螺栓(120)微调料带相对于银点的纵向位置尺寸。

4.如权利要求1所述的汽车用微型端子全自动焊接设备,其特征在于:所述银点供料机构包括震动盘(201)、直震组件(202)、推银组件(203)和光纤传感器(204),所述震动盘(201)的输出端通过直震组件(202)连接推银组件(203),所述推银组件(203)包括推银块(205)和笔型气缸(206),所述推银块(205)通过精密直线导轨(207)连接推银块底座(208),所述震动盘(201)将直震组件(202)中的银点输送到推银块(205)的推银槽(209)内,所述光纤传感器(204)设于推银槽(209)下方,所述光纤传感器(204)用于检测银点是否到位和有无,所述光纤传感器(204)电连接笔型气缸(206),所述笔型气缸(206)的活塞端连接推银块(205),并带动推银块(205)作前后移动,推银块(205)一侧后端设置有限位块(210),所述限位块(210)的前后两侧分别设置有前限位(211)和后限位(212),所述限位块(210)碰到前限位(211)时银点滑入下电极(311)上的银点定位孔(213)内,所述笔型气缸(206)另一侧安装有磁性感应器(214),所述磁性感应器(214)用于检测银点推送过程是否卡料。

5.如权利要求1所述的汽车用微型端子全自动焊接设备,其特征在于:所述上下电极组件包括上电极部件(314)和下电极部件(315),所述上电极部件(314)包括上电极固定座(30...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙芸
申请(专利权)人:上海砚泽智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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