【技术实现步骤摘要】
[]本专利技术涉及汽车零部件，具体地说是一种高速全自动双面触点弹片焊接设备。
技术介绍
0、[
技术介绍
]
1、弹片用于汽车内的各类拨动、按压信号输出部件的控制单元内。该类型控制单元对跳跃触点弹片要求严格，需要在不同环境下进行各项性能测试(触点弹片的导电性能、接通操纵力、接通行程、各项电性能)：(1)低温-40℃，高温75°/85°/95°/120°工作环境；(2)常温环境温度23±5℃，气压86-106kpa，湿度45％-75％工作环境。此弹片厚度0.12mm，银丝触点单个厚度0.6mm，焊接牢度≥120n，焊接后表面光滑、无变色、无变形，无毛刺。由于对产品的质量要求较高，银丝触点和弹片需要具有较好焊接性能和导电性能，弹片材质需满足较高的强度和硬度，同时具有很好的耐腐蚀、耐磨损特点。该弹片的需求量大，每年可达1200万片，用在汽车某控制单元内部，该单元是高速自动化装配，所以对该弹片的各项尺寸的一致性要求高。
2、传统的焊接方式为手工焊接，首选需要将银丝触点在冲压模具上冲切成单个的触点，然后冲压模具将弹片料带切成散件，接着将弹片和触点进行人工焊接，最后是手工整形银丝触点。这种属于粗放型的生产的焊接方式，效率低下，质量很难保证，不能满足大批量的生产。
技术实现思路
0、[
技术实现思路
]
1、本专利技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种高速全自动双面触点弹片焊接设备，能够实现银丝触点和弹片的高效率焊接，不仅大幅提高了生产效率和质量，而且具有占用空间小
2、为实现上述目的设计一种高速全自动双面触点弹片焊接设备，包括出料机构1以及架设于机架2上的正面点焊机构3、反面点焊机构4、测力整形检测机构5和切断机构6，所述出料机构1用于将弹片以料带9形式自动输出，所述自出料机构1输出的料带9依次穿过正面点焊机构3、反面点焊机构4、测力整形检测机构5和切断机构6，所述出料机构1的输出端连接正面点焊机构3，所述正面点焊机构3的输出端连接反面点焊机构4，所述正面点焊机构3用于弹片正面触点焊接，所述反面点焊机构4用于对翻转180°的弹片进行反面触点焊接，所述正面点焊机构3和反面点焊机构4的背面均设置有银丝送料装置，所述银丝送料装置用于输送银丝触点，所述正面点焊机构3和反面点焊机构4结构相同，且均内置有两组凸轮机构，分别为凸轮机构一和凸轮机构二，并通过凸轮机构一和凸轮机构二完成银丝的输出定位切断以及触点的焊接，所述反面点焊机构4的输出端连接测力整形检测机构5，所述测力整形检测机构5用于对焊接后的触点进行焊接牢度的检测、整形以及光纤检查，所述测力整形检测机构5的输出端连接切断机构6，所述切断机构6用于将焊接好的弹片料带切成散件。
3、进一步地，所述凸轮机构一和凸轮机构二均安装于主轴10上，所述主轴10通过从动齿轮11-2和主动齿轮11-1轴连接电机，并在电机的驱动下旋转，所述主轴10端部安装有旋转编码器12，所述旋转编码器12用于记录主轴10的旋转参数，并将旋转角度信息输入至plc，所述主轴10另一端安装有手轮13，所述主轴10上位于凸轮机构一和凸轮机构二的两侧分别安装有左侧离合器14和右侧离合器15，所述左侧离合器14和右侧离合器15用于控制设备自动和手动模式的互相切换。
4、进一步地，所述凸轮机构一包括凸轮一301、随动轮a302、随动轮b303和随动轮c304，所述凸轮一301设计为外圆柱凸轮，所述凸轮一301的两侧端面分别设置有内沟槽凸轮一和内沟槽凸轮二，所述凸轮一301正向端面的内沟槽一中安装有随动轮a302,所述随动轮a302连接连杆a305，所述连杆a305另一端连接下电极固定座306，所述随动轮a302通过连杆a305带动下电极固定座306进行上下运动以实现焊接工作；所述凸轮一301另一端面的内沟槽二中安装有随动轮b303，所述随动轮b303连接连杆b326，所述连杆b326另一端连接传动杆b307，所述传动杆b307另一端连接银丝切断刀架308，并带动银丝切断刀架308作前后摆动；所述凸轮一301的外圆面上连接有随动轮c304，所述随动轮c304与连杆c309一端相连，所述连杆c309另一端连接传动杆c310，所述传动杆c310另一端连接送丝夹持块311，所述随动轮c304通过连杆c309和传动杆c310推动送丝夹持块311做前后方向运动以实现自动送丝。
5、进一步地，所述凸轮机构二包括凸轮二312、随动轮a’313、随动轮b’314和随动轮c’315，所述凸轮二312设计为外圆柱凸轮，所述凸轮二312的两侧端面分别设置有内沟槽凸轮三和内沟槽凸轮四，所述凸轮二312正端面的内沟槽三中安装有随动轮a’313，所述随动轮a’313上连接有连杆a’316，所述连杆a’316另一端连接刀架317一端，所述刀架317另一端安装有银丝切刀318，所述随动轮a’通过连杆a’316带动刀架317和银丝切刀318上下运动以实现银丝切断；所述凸轮二312背面的内沟槽四中安装有随动轮c’315，所述随动轮c’315连接连杆c’319，所述连杆c’319另一端连接拉杆320一端，所述拉杆320另一端连接上电极组件321，所述随动轮c’315通过连杆c’319和拉杆320带动上电极组件321上下运动以完成焊接；所述凸轮二312的外圆面上连接有随动轮b’314，所述随动轮b’314上连接有连杆b’322，所述连杆b’322另一端连接银丝夹持块323，所述随动轮b’314通过连杆b’322带动银丝夹持块323做上下运动以实现对银丝的夹持和放松。
6、进一步地，所述银丝送料装置包括银丝盘324和送丝传感器325，银丝盘324上缠绕有银丝，所述自银丝盘324输出的银丝经过送丝传感器325后进入送丝夹持块311，所述送丝夹持块311在凸轮一301的带动下将银丝插入银丝夹持块323，所述银丝夹持块323在凸轮二312的带动下对银丝进行夹持或放松。
7、进一步地，所述出料机构1包括出料机101、出料盘102、扭矩电机103、纸带回收盘104和料带传感器105，所述出料机101的输出端连接出料盘102，所述出料盘102上缠绕有弹片料带，所述出料盘102上方设有纸带回收盘104，所述纸带回收盘104装于扭矩电机103输出端，所述纸带回收盘104用于回收料带保护卷纸，所述自出料盘102输出的弹片料带经过料带传感器105，所述料带传感器105设置有上限位和下限位，所述料带传感器105通过线路连接出料机101。
8、进一步地，所述测力整形检测机构5包括底座板501，所述底座板501上安装有测力整形机架502，所述测力整形机架502上装设有测力夹持气缸503、测力传感器、整形气缸和光纤检测传感器，所述测力夹持气缸503用于将弹片料带压紧，所述测力传感器端部连接有测力头，所述测力头在测力滑台气缸的带动下对焊接后的银丝触点施加纵向推力以检测焊接牢度，所述整形气缸的活塞杆端部连接有整形压头，所述整形压头在整形气缸的带动下对触点进行整形，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速全自动双面触点弹片焊接设备，其特征在于：包括出料机构(1)以及架设于机架(2)上的正面点焊机构(3)、反面点焊机构(4)、测力整形检测机构(5)和切断机构(6)，所述出料机构(1)用于将弹片以料带(9)形式自动输出，所述自出料机构(1)输出的料带(9)依次穿过正面点焊机构(3)、反面点焊机构(4)、测力整形检测机构(5)和切断机构(6)，所述出料机构(1)的输出端连接正面点焊机构(3)，所述正面点焊机构(3)的输出端连接反面点焊机构(4)，所述正面点焊机构(3)用于弹片正面触点焊接，所述反面点焊机构(4)用于对翻转180°的弹片进行反面触点焊接，所述正面点焊机构(3)和反面点焊机构(4)的背面均设置有银丝送料装置，所述银丝送料装置用于输送银丝触点，所述正面点焊机构(3)和反面点焊机构(4)结构相同，且均内置有两组凸轮机构，分别为凸轮机构一和凸轮机构二，并通过凸轮机构一和凸轮机构二完成银丝的输出定位切断以及触点的焊接，所述反面点焊机构(4)的输出端连接测力整形检测机构(5)，所述测力整形检测机构(5)用于对焊接后的触点进行焊接牢度的检测、整形以及光纤检查，所述测力整形检
2.如权利要求1所述的高速全自动双面触点弹片焊接设备，其特征在于：所述凸轮机构一和凸轮机构二均安装于主轴(10)上，所述主轴(10)通过从动齿轮(11-2)和主动齿轮(11-1)轴连接电机，并在电机的驱动下旋转，所述主轴(10)端部安装有旋转编码器(12)，所述旋转编码器(12)用于记录主轴(10)的旋转参数，并将旋转角度信息输入至PLC，所述主轴(10)另一端安装有手轮(13)，所述主轴(10)上位于凸轮机构一和凸轮机构二的两侧分别安装有左侧离合器(14)和右侧离合器(15)，所述左侧离合器(14)和右侧离合器(15)用于控制设备自动和手动模式的互相切换。
3.如权利要求1或2所述的高速全自动双面触点弹片焊接设备，其特征在于：所述凸轮机构一包括凸轮一(301)、随动轮A(302)、随动轮B(303)和随动轮C(304)，所述凸轮一(301)设计为外圆柱凸轮，所述凸轮一(301)的两侧端面分别设置有内沟槽凸轮一和内沟槽凸轮二，所述凸轮一(301)正向端面的内沟槽一中安装有随动轮A(302),所述随动轮A(302)连接连杆A(305)，所述连杆A(305)另一端连接下电极固定座(306)，所述随动轮A(302)通过连杆A(305)带动下电极固定座(306)进行上下运动以实现焊接工作；所述凸轮一(301)另一端面的内沟槽二中安装有随动轮B(303)，所述随动轮B(303)连接连杆B(326)，所述连杆B(326)另一端连接传动杆B(307)，所述传动杆B(307)另一端连接银丝切断刀架(308)，并带动银丝切断刀架(308)作前后摆动；所述凸轮一(301)的外圆面上连接有随动轮C(304)，所述随动轮C(304)与连杆C(309)一端相连，所述连杆C(309)另一端连接传动杆C(310)，所述传动杆C(310)另一端连接送丝夹持块(311)，所述随动轮C(304)通过连杆C(309)和传动杆C(310)推动送丝夹持块(311)做前后方向运动以实现自动送丝。
4.如权利要求3所述的高速全自动双面触点弹片焊接设备，其特征在于：所述凸轮机构二包括凸轮二(312)、随动轮A’(313)、随动轮B’(314)和随动轮C’(315)，所述凸轮二(312)设计为外圆柱凸轮，所述凸轮二(312)的两侧端面分别设置有内沟槽凸轮三和内沟槽凸轮四，所述凸轮二(312)正端面的内沟槽三中安装有随动轮A’(313)，所述随动轮A’(313)上连接有连杆A’(316)，所述连杆A’(316)另一端连接刀架(317)一端，所述刀架(317)另一端安装有银丝切刀(318)，所述随动轮A’通过连杆A’(316)带动刀架(317)和银丝切刀(318)上下运动以实现银丝切断；所述凸轮二(312)背面的内沟槽四中安装有随动轮C’(315)，所述随动轮C’(315)连接连杆C’(319)，所述连杆C’(319)另一端连接拉杆(320)一端，所述拉杆(320)另一端连接上电极组件(321)，所述随动轮C’(315)通过连杆C’(319)和拉杆(320)带动上电极组件(321)上下运动以完成焊接；所述凸轮二(312)的外圆面上连接有随动轮B’(314)，所述随动轮B’(314)上连接有连杆B’(322)，所述连杆B’(322)另一端连接银丝夹持块(323)，所述随动轮B’(314)通过连杆B’(322)带动银丝夹持块(323)做上下运动以实现对银丝的夹持和放松。
...【技术特征摘要】
1.一种高速全自动双面触点弹片焊接设备，其特征在于：包括出料机构(1)以及架设于机架(2)上的正面点焊机构(3)、反面点焊机构(4)、测力整形检测机构(5)和切断机构(6)，所述出料机构(1)用于将弹片以料带(9)形式自动输出，所述自出料机构(1)输出的料带(9)依次穿过正面点焊机构(3)、反面点焊机构(4)、测力整形检测机构(5)和切断机构(6)，所述出料机构(1)的输出端连接正面点焊机构(3)，所述正面点焊机构(3)的输出端连接反面点焊机构(4)，所述正面点焊机构(3)用于弹片正面触点焊接，所述反面点焊机构(4)用于对翻转180°的弹片进行反面触点焊接，所述正面点焊机构(3)和反面点焊机构(4)的背面均设置有银丝送料装置，所述银丝送料装置用于输送银丝触点，所述正面点焊机构(3)和反面点焊机构(4)结构相同，且均内置有两组凸轮机构，分别为凸轮机构一和凸轮机构二，并通过凸轮机构一和凸轮机构二完成银丝的输出定位切断以及触点的焊接，所述反面点焊机构(4)的输出端连接测力整形检测机构(5)，所述测力整形检测机构(5)用于对焊接后的触点进行焊接牢度的检测、整形以及光纤检查，所述测力整形检测机构(5)的输出端连接切断机构(6)，所述切断机构(6)用于将焊接好的弹片料带切成散件。
2.如权利要求1所述的高速全自动双面触点弹片焊接设备，其特征在于：所述凸轮机构一和凸轮机构二均安装于主轴(10)上，所述主轴(10)通过从动齿轮(11-2)和主动齿轮(11-1)轴连接电机，并在电机的驱动下旋转，所述主轴(10)端部安装有旋转编码器(12)，所述旋转编码器(12)用于记录主轴(10)的旋转参数，并将旋转角度信息输入至plc，所述主轴(10)另一端安装有手轮(13)，所述主轴(10)上位于凸轮机构一和凸轮机构二的两侧分别安装有左侧离合器(14)和右侧离合器(15)，所述左侧离合器(14)和右侧离合器(15)用于控制设备自动和手动模式的互相切换。
3.如权利要求1或2所述的高速全自动双面触点弹片焊接设备，其特征在于：所述凸轮机构一包括凸轮一(301)、随动轮a(302)、随动轮b(303)和随动轮c(304)，所述凸轮一(301)设计为外圆柱凸轮，所述凸轮一(301)的两侧端面分别设置有内沟槽凸轮一和内沟槽凸轮二，所述凸轮一(301)正向端面的内沟槽一中安装有随动轮a(302),所述随动轮a(302)连接连杆a(305)，所述连杆a(305)另一端连接下电极固定座(306)，所述随动轮a(302)通过连杆a(305)带动下电极固定座(306)进行上下运动以实现焊接工作；所述凸轮一(301)另一端面的内沟槽二中安装有随动轮b(303)，所述随动轮b(303)连接连杆b(326)，所述连杆b(326)另一端连接传动杆b(307)，所述传动杆b(307)另一端连接银丝切断刀架(308)，并带动银丝切断刀架(308)作前后摆动；所述凸轮一(301)的外圆面上连接有随动轮c(304)，所述随动轮c(304)与连杆c(309)一端相连，所述连杆c(309)另一端连接传动杆c(310)，所述传动杆c(310)另一端连接送丝夹持块(311)，所述随动轮c(304)通过连杆c(309)和传动杆c(310)推动送丝夹持块(311)做前后方向运动以实现自动送丝。
4.如权利要求3所述的高速全自动双面触点弹片焊接设备，其特征在于：所述凸轮机构二包括凸轮二(312)、随动轮a’(313)、随动轮b’(314)和随动轮c’(315)，所述凸轮二(312)设计为外圆柱凸轮，所述凸轮二(312)的两侧端面分别设置有内沟槽凸轮三和内沟槽凸轮四，所述凸轮二(312)正端面的内沟槽三中安装有随动轮a’(313)，所述随动轮a’(313)上连接有连杆a’(316)，所述连杆a’(316)另一端连接刀架(317)一端，所述刀架(317)另一端安装有银丝切刀(318)，所述随动轮a’通过连杆a’(316)带动刀架(317)和银丝切刀(318)上下运动以实现银丝切断；所述凸轮二(312)背面的内沟槽四中安装有随动轮c’(315)，所述随动轮c’(315)连接连杆c’(319)，所述连杆c’(319)另一端连接拉杆(320)一端，所述拉杆(320)另一端连接上电极组件(321)，所述随动轮c’(315)通过连杆c’(319)和拉杆(320)带动上电极组件(321)上下运动以完成焊接；所述凸轮二(312)的外圆面上连接有随动轮b’(314)，所述随动轮b’(314)上连接有连杆b’(322)，所述连杆b’(322)另一端连接银丝夹持块(323)，所述随动轮b’(314)通过连杆b’(322)带动银丝夹持块(323)做上下运动以实现对银丝的夹持和放松。
5.如权利要求4所述的高速全自动双面触点弹片焊接设...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙芸，
申请(专利权)人：上海砚泽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。