【技术实现步骤摘要】
本申请涉及包装领域，尤其涉及一种真空包装机及其包装方法、产品包装线。
技术介绍
1、真空包装机可以有效降低包装袋内部的空气量，即意味着极大降低空气中的氧气、湿气等，真空包装机广泛应用在食品、化工品以及电子元件的防氧化、防潮包装中。然而真空包装后的密封质量是决定真空包装可靠性的重要因素，当前大部分的真空包装机都只有抽真空功能，而忽视了包装后的密封质量检查。部分真空包装机也配置有密封质量检查单元，或使用独立的检查单元再来检查包装袋的密封质量。目前的技术存在以下问题：真空包装机的抽真空机、热封单元与密封检查单元是分开的，集成度不高，影响了效率；大部分密封检查系统都是依靠包装袋的受压后的体积变化来判定漏气与否，这对于漏气速度较慢或体积变化不大的漏气情况，有效性较差；有的技术是专注于封口质量的图像检查，这种方法对于包装袋其它部位的漏气因素关注不足，局限性大。
技术实现思路
1、本申请一些实施例提供了一种真空包装机，包括：
2、真空腔室，用于提供具有一定真空度的真空环境；
3、热封单元，位于所述真空腔室内，用于在所述真空腔室的真空度为第一真空度时封合包装袋的袋口；
4、密封检测单元，用于在所述热封单元将所述包装袋的袋口封合后，且所述真空腔室的真空度通过抽真空由第一真空度下降到第二真空度后，然后保压一定时间，并监控保压时间段的压力变化，根据所述压力变化，判断对所述包装袋的封口是否合格。
5、在一些实施例中，所述密封检测单元判断对所述包装袋的封口是否
6、在一些实施例中，所述真空腔室包括机架、真空罩和抽真空设备，所述机架与所述真空罩连接，所述真空罩闭合在所述机架顶部的工作台面上，形成密闭室，所述抽真空设备通过管道与所述密闭室连通，用于对所述密闭室进行抽真空，以使得所述密闭室中形成具有一定真空度的真空环境。
7、在一些实施例中，所述热封单元包括上热封部件和下热封部件，所述上热封部件固定在所述真空罩的内壁上，所述下热封部件固定在所述机架顶部的工作台面上。
8、在一些实施例中，所述上热封部件包括安装板、气囊槽、气囊、气囊压板、上热封组件、回弹部件，所述安装板两端固定在所述真空罩的内壁上，所述安装板的底部上设置了气囊压板，所述气囊放置在气囊槽中，所述气囊槽通过回弹部件连接在所述安装板上；所述上热封组件固定在所述气囊槽底部，所述上热封组件包括第一封刀、第一加热棒和第一隔热套，所述第一加热棒安装在所述第一封刀的中心孔中，所述第一封刀嵌套在所述第一隔热套中，所述第一封刀的顶部和两短侧面暴露在外，所述第一封刀的顶部为热封部位，所述气囊在充气后胀起顶住所述气囊压板使得所述气囊槽下降，进而使得固定在所述气囊槽底部的上热封组件下降，使得所述上热封组件与下方的所述下热封部件接触，对所述上热封部件和所述下热封部件之间的包装袋进行热封。
9、在一些实施例中，所述下热封部件包括下热封组件和包装袋导向组件，所述下热封组件包括第二封刀、第二加热棒和第二隔热套，所述第二加热棒安装在所述第二封刀的中心孔中，且所述第二加热棒与温度传感器相连，所述温度传感器用于对加热温度进行监控，所述第二封刀嵌套在所述第二隔热套中，所述第二封刀的顶部和两短侧面暴露在外，所述第二封刀的顶部为热封部位，所述第二封刀的底部和第二隔热套之间设置有压电传感器，所述压电传感器用于监控热封时的热封压力；所述包装袋导向元件包括上导向板、下导向板、限位块和袋口限位板，两个所述限位块安装在所述上导向板上，且可滑动调节两个所述限位块之间的距离，以适应不同包装袋的宽度尺寸，所述上导向板和所述下导向板之间保持一定间距，以压平包装袋的袋口，且所述下导向板的底部与机架顶面的工作平面相接，所述下导向板的顶部与所述下热封组件的顶面齐平，所述包装袋口限位板安装在下热封组件的侧面，与所述上导向板以及下导向板分别设置在下热封组件的两侧，用于对包装袋热封前进行限位和袋口压平作用。
10、在一些实施例中，还包括顶部功能性组件，顶部功能性组件包括两根固定杆、若干滑动杆、摄像头或照相机、喷码器和扫码器，两根固定杆通过安装座固定在所述真空罩的内壁上，所述滑动杆通过两头的滑动轴承安装在所述固定杆上，所述滑动杆可在所述固定杆上滑动调整位置然后固定，所述摄像头或照相机、喷码器和扫码器通过夹紧安装块分别固定在滑动杆上，所述摄像头或照相机、喷码器和扫码器在x方向、y方向和z方向的位置可调整。
11、在一些实施例中，所述真空包装机还包括与产品包装线系统进行信息通信的控制单元，所述产品包装线系统用于存储和管理包装袋信息和产品信息，并对真空包装机进行相应的控制，在对包装袋进行封口前，所述产品包装线系统将存储的相应的包装袋信息和产品信息发送给控制单元；所述包装袋上具有产品标签和包装袋信息标签，所述扫码器扫描所述包装袋上的包装袋信息标签，获得包装袋信息，所述控制单元将扫码器获得的包装袋信息与存储的相应的包装袋信息进行比对，若包装袋信息正确，则进行包装作业，若包装袋信息不正确，则锁定真空包装机；所述照相机或者摄像头对包装袋上的产品标签进行拍照获得标签图像，所述控制单元通过标签图像获取相应的产品信息后，与存储的相应的产品信息进行比对，若产品信息正确，则进行包装作业，若产品信息不正确，则锁定真空包装机。
12、在一些实施例中，所述产品包装线系统还用于在进行第一个包装袋的封口、密封检查以及产品标签和包装袋信息标签比对后，提示人工进行首件确认，以人工确认某一批次中的第一个包装袋是否合格，若合格，则继续作业，若不合格，则真空包装机自动初始化。
13、在一些实施例中，所述摄像头或照相机还用于拍摄对所述包装袋进行封口后以及密封检查后的图像信息，并将图像信息保存在产品包装线系统中；所述喷码器用于在包装袋上喷印包装时间。
14、在一些实施例中，所述真空包装机进行封口和密封检测的过程包括：将包装袋通过包装袋导向组件定位放置在机架的工作台面，所述包装袋的袋口放置在下热封部件的顶面，所述真空罩闭合在机架的工作台面上形成密闭室；所述扫码器扫描所述包装袋上的包装袋信息标签，获得所述包装袋信息，所述产品包装线系统比对包装袋信息是否正确，同时，所述照相机或者摄像头对包装袋上的产品标签进行拍照获得标签图像，所述产品包装线系统通过标签图像获取相应的产品信息后比对产品信息是否正确；确认包装袋信息和产品信息都正确后，所述抽真空设备对所述密闭室内进行抽真空，达到第一真空度时停止抽真空，同时第一加热棒和第二加热棒通电加热，与所述第二加热棒相连的温度传感器监控加热温度到设定温度后，所述气囊充气胀起，驱动所述上热封部件下降，使得所述上热封部件的第一封刀下压至所述下热封部件的第二封刀顶面，将夹在其间的包装袋的袋口热封，所述下热封组件的第二封刀底部的压电传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种真空包装机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的真空包装机，其特征在于，所述密封检测单元判断对所述包装袋的封口是否合格的过程包括：设定一基准阈值，当所述压力变化小于或等于所述基准阈值时，则对所述包装袋的封口合格，反之，当所述压力变化大于所述基准阈值时，则对所述包装袋的封口不合格；所述密封检测单元包括负压传感器。
3.如权利要求1所述的真空包装机，其特征在于，所述真空腔室包括机架、真空罩和抽真空设备，所述机架与所述真空罩连接，所述真空罩闭合在所述机架顶部的工作台面上，形成密闭室，所述抽真空设备通过管道与所述密闭室连通，用于对所述密闭室进行抽真空，以使得所述密闭室中形成具有一定真空度的真空环境。
4.如权利要求3所述的真空包装机，其特征在于，所述热封单元包括上热封部件和下热封部件，所述上热封部件固定在所述真空罩的内壁上，所述下热封部件固定在所述机架顶部的工作台面上。
5.如权利要求4所述的真空包装机，其特征在于，所述上热封部件包括安装板、气囊槽、气囊、气囊压板、上热封组件、回弹部件，所述安装板两端固定在所述真空罩的内壁上，
6.如权利要求5所述的真空包装机，其特征在于，所述下热封部件包括下热封组件和包装袋导向组件，所述下热封组件包括第二封刀、第二加热棒和第二隔热套，所述第二加热棒安装在所述第二封刀的中心孔中，且所述第二加热棒与温度传感器相连，所述温度传感器用于对加热温度进行监控，所述第二封刀嵌套在所述第二隔热套中，所述第二封刀的顶部和两短侧面暴露在外，所述第二封刀的顶部为热封部位，所述第二封刀的底部和第二隔热套之间设置有压电传感器，所述压电传感器用于监控热封时的热封压力；所述包装袋导向元件包括上导向板、下导向板、限位块和袋口限位板，两个所述限位块安装在所述上导向板上，且可滑动调节两个所述限位块之间的距离，以适应不同包装袋的宽度尺寸，所述上导向板和所述下导向板之间保持一定间距，以压平包装袋的袋口，且所述下导向板的底部与机架顶面的工作平面相接，所述下导向板的顶部与所述下热封组件的顶面齐平，所述包装袋口限位板安装在下热封组件的侧面，与所述上导向板以及下导向板分别设置在下热封组件的两侧，用于对包装袋热封前进行限位和袋口压平作用。
7.如权利要求1或6所述的真空包装机，其特征在于，还包括顶部功能性组件，顶部功能性组件包括两根固定杆、若干滑动杆、摄像头或照相机、喷码器和扫码器，两根固定杆通过安装座固定在所述真空罩的内壁上，所述滑动杆通过两头的滑动轴承安装在所述固定杆上，所述滑动杆可在所述固定杆上滑动调整位置然后固定，所述摄像头或照相机、喷码器和扫码器通过夹紧安装块分别固定在滑动杆上，所述摄像头或照相机、喷码器和扫码器在X方向、Y方向和Z方向的位置可调整。
8.如权利要求7所述的真空包装机，其特征在于，所述真空包装机还包括与产品包装线系统进行信息通信的控制单元，所述产品包装线系统用于存储和管理包装袋信息和产品信息，并对真空包装机进行相应的控制，在对包装袋进行封口前，所述产品包装线系统将存储的相应的包装袋信息和产品信息发送给控制单元；所述包装袋上具有产品标签和包装袋信息标签，所述扫码器扫描所述包装袋上的包装袋信息标签，获得包装袋信息，所述控制单元将扫码器获得的包装袋信息与存储的相应的包装袋信息进行比对，若包装袋信息正确，则进行包装作业，若包装袋信息不正确，则锁定真空包装机；所述照相机或者摄像头对包装袋上的产品标签进行拍照获得标签图像，所述控制单元通过标签图像获取相应的产品信息后，与存储的相应的产品信息进行比对，若产品信息正确，则进行包装作业，若产品信息不正确，则锁定真空包装机。
9.如权利要求8所述的真空包装机，其特征在于，所述产品包装线系统还用于在进行第一个包装袋的封口、密封检查以及产品标签和包装袋信息标签比对后，提示人工进行首件确认，以人工确认某一批次中的第一个包装袋是否合格，若合格，则继续作业，若不合格，则真空包装机自动初始化。
10.如权利要求8所述的真空包装机，其特征在于，所述摄像头...
【技术特征摘要】
1.一种真空包装机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的真空包装机，其特征在于，所述密封检测单元判断对所述包装袋的封口是否合格的过程包括：设定一基准阈值，当所述压力变化小于或等于所述基准阈值时，则对所述包装袋的封口合格，反之，当所述压力变化大于所述基准阈值时，则对所述包装袋的封口不合格；所述密封检测单元包括负压传感器。
3.如权利要求1所述的真空包装机，其特征在于，所述真空腔室包括机架、真空罩和抽真空设备，所述机架与所述真空罩连接，所述真空罩闭合在所述机架顶部的工作台面上，形成密闭室，所述抽真空设备通过管道与所述密闭室连通，用于对所述密闭室进行抽真空，以使得所述密闭室中形成具有一定真空度的真空环境。
4.如权利要求3所述的真空包装机，其特征在于，所述热封单元包括上热封部件和下热封部件，所述上热封部件固定在所述真空罩的内壁上，所述下热封部件固定在所述机架顶部的工作台面上。
5.如权利要求4所述的真空包装机，其特征在于，所述上热封部件包括安装板、气囊槽、气囊、气囊压板、上热封组件、回弹部件，所述安装板两端固定在所述真空罩的内壁上，所述安装板的底部上设置了气囊压板，所述气囊放置在气囊槽中，所述气囊槽通过回弹部件连接在所述安装板上；所述上热封组件固定在所述气囊槽底部，所述上热封组件包括第一封刀、第一加热棒和第一隔热套，所述第一加热棒安装在所述第一封刀的中心孔中，所述第一封刀嵌套在所述第一隔热套中，所述第一封刀的顶部和两短侧面暴露在外，所述第一封刀的顶部为热封部位，所述气囊在充气后胀起顶住所述气囊压板使得所述气囊槽下降，进而使得固定在所述气囊槽底部的上热封组件下降，使得所述上热封组件与下方的所述下热封部件接触，对所述上热封部件和所述下热封部件之间的包装袋进行热封。
6.如权利要求5所述的真空包装机，其特征在于，所述下热封部件包括下热封组件和包装袋导向组件，所述下热封组件包括第二封刀、第二加热棒和第二隔热套，所述第二加热棒安装在所述第二封刀的中心孔中，且所述第二加热棒与温度传感器相连，所述温度传感器用于对加热温度进行监控，所述第二封刀嵌套在所述第二隔热套中，所述第二封刀的顶部和两短侧面暴露在外，所述第二封刀的顶部为热封部位，所述第二封刀的底部和第二隔热套之间设置有压电传感器，所述压电传感器用于监控热封时的热封压力；所述包装袋导向元件包括上导向板、下导向板、限位块和袋口限位板，两个所述限位块安装在所述上导向板上，且可滑动调节两个所述限位块之间的距离，以适应不同包装袋的宽度尺寸，所述上导向板和所述下导向板之间保持一定间距，以压平包装袋的袋口，且所述下导向板的底部与机架顶面的工作平面相接，所述下导向板的顶部与所述下热封组件的顶面齐平，所述包装袋口限位板安装在下热封组件的侧面，与所述上导向板以及下导向板分别设置在下热封组件的两侧，用于对包装袋热封前进行限位和袋口压平作用。
7.如权利要求1或6所述的真空包装机，其特征在于，还包括顶部功能性组件，顶部功能性组件包括两根固定杆、若干滑动杆、摄像头或照相机、喷码器和扫码器，两根固定杆通过安装座固定在所述真空罩的内壁上，所述滑动杆通过两头的滑动轴承安装在所述固定杆上，所述滑动杆可在所述固定杆上滑动调整位置然后固定，所述摄像头或照相机、喷码器和扫码器通过夹紧安装块分别固定在滑动杆上，所述摄像头或照相机、喷码器和扫码器在x方向、y方向和z方向的位置可调整。
8.如权利要求7所述的真空包装机，其特征在于，所述真空包装机还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：边兵兵，焦洁，朱军，郭瑞亮，
申请(专利权)人：苏州通富超威半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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