【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线充电，具体为一种基于多抽头分束型线圈的无线充电系统。
技术介绍
1、磁耦合谐振式无线电能传输技术主要通过一次侧线圈和二次侧线圈之间的谐振耦合来实现能量的高效传输，其主要物理原理是基于在固有频率相同时，一次侧线圈和二次侧线圈会形成强耦合谐振磁场，且此强耦合磁场不会受到非辐射电磁场范围内非谐振物体的影响，从而为能量提供一个高效和远距离的传输通道，能量在两个谐振电路之间以磁场能的形式传递，一个谐振电路在发射端，另一个谐振电路在接收端，每个谐振电路由连接电容的线圈或者自谐振线圈或者含有内部电容的其它谐振器组成。
2、针对现有的无线充电系统而言，一些工作场景机器人种类繁多，需要适配不同种类的充电发射模块，在机器人数量非饱和情况下造成充电模块的非充分利用，且机器人在自动对位发射模块时，由于对位不准造成充电效率低下，继而造成针对机器人进行的无线充电工作无法顺利、有效的进行，在搭建对机器人的无线充电系统时还需要考虑系统本身是否存在异常的情况，只是单单检测电流、电压这些常规的操作，无法对系统本身进行全面的异常监测，若是系统出...
【技术保护点】
1.一种基于多抽头分束型线圈的无线充电系统，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多抽头分束型线圈的无线充电系统，其特征在于：识别机器人的类型采用的是安装于充电位置的摄像头，该摄像头采用目标检测法，以获取识别到的机器人的具体类型，在规则引擎中，机器人的类型和其所需对应的相应功率的发射线圈和发射端电路是提前录入配对的。
3.根据权利要求2所述的一种基于多抽头分束型线圈的无线充电系统，其特征在于：优化算法采用的是梯度下降法，梯度下降法是基于负梯度方向迭代搜索的最优化算法，在无线充电系统中，使用梯度下降法来最小化传输功率或最大化传输效率，通过计算系...
【技术特征摘要】
1.一种基于多抽头分束型线圈的无线充电系统，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多抽头分束型线圈的无线充电系统，其特征在于：识别机器人的类型采用的是安装于充电位置的摄像头，该摄像头采用目标检测法，以获取识别到的机器人的具体类型，在规则引擎中，机器人的类型和其所需对应的相应功率的发射线圈和发射端电路是提前录入配对的。
3.根据权利要求2所述的一种基于多抽头分束型线圈的无线充电系统，其特征在于：优化算法采用的是梯度下降法，梯度下降法是基于负梯度方向迭代搜索的最优化算法，在无线充电系统中，使用梯度下降法来最小化传输功率或最大化传输效率，通过计算系统参数的梯度，在每次迭代中更新参数值，直到找到最优解。
4.根据权利要求3所述的一种基于多抽头分束型线圈的无线充电系统，其特征在于：在无线充电系统使用状态下，发射端电路用于连接发射线圈和可控高频电压源，发射端电路和发射线圈组成发射器，通过无线电向机器人配套的接收器传递能量，接收器与发射器构造相同，并相互匹配，用于接收传递的能量并转化为机器人所需的电力，可控高频电压源用于提供可调节的系统频率，以匹配发射器和接收器之间的谐振频率。
5.根据权利要求4所述的一种基于多抽头分束型线圈的...
【专利技术属性】
技术研发人员：文春明，唐志渊，陈蓁，黄天星，李建衡，冯亚辰，马慧琳，丁海洋，刘琪，曾宇海，张慧，林勇坚，马吉建，王永，赵迎新，冯冰，窦登全，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。