【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿安全生产，尤其涉及一种基于改进yolov5s的煤岩界线识别装置及使用方法。
技术介绍
1、智能化和无人化开采是煤矿井下生产的必然趋势，也是我国煤矿企业当前重要的发展方向，智能化、无人化开采的关键在于提高工作面机电装备的智能化水平，而最大的共性难题就是煤岩界线的自动识别，不论是采煤机滚筒的高度自动调节，还是液压支架顶部支护自动调整，均依赖于对煤层和岩层空间位置的精准定位，可见，深入研究煤岩界线自动识别技术对煤矿井下智能化、无人化开采具有重要的理论意义和应用价值。
2、煤岩识别技术是采煤机滚筒自动调高的技术基础，也是综合机械化采煤无人工作面的核心技术之一，目前，国内采煤机滚筒的调节大多依赖人工调节及采煤机记忆截割，人工调节通过人的听觉和视觉判断采煤机滚筒是否截割到岩石，该方法易受环境及人为因素影响，记忆截割根据记忆信息自动调节采煤机滚筒高度，但也需要人为干预，采煤机在截割煤层过程中，若欠截割会造成采煤不全、资源浪费：若过截割，会使煤炭质量下降，损害截齿、引发火花，进而造成瓦斯爆炸，因此，为采煤机自动调高提供依据...
【技术保护点】
1.一种基于改进YOLOv5s的煤岩界线识别装置，包括负压诱导除尘机构（3）、煤岩界线数据采集机构（4）、煤岩界线数据处理机构、智能控制器（6）以及采煤机（1），其特征在于，所述负压诱导除尘机构（3）用于清除煤尘，为煤岩界线数据采集机构（4）创造工作环境；所述煤岩界线数据采集机构（4）用于捕捉煤岩界线图像并传输给煤岩界线数据处理机构；煤岩界线数据处理机构用于分析采集到的图像，并确定截割路径；智能控制器（6）根据煤岩界线数据处理机构的分析结果控制采煤机（1）的操作，所述负压诱导除尘机构（3）通过固定螺栓安装在采煤机（1）的一侧，所述负压诱导除尘机构（3）包括除尘刷（31...
【技术特征摘要】
1.一种基于改进yolov5s的煤岩界线识别装置，包括负压诱导除尘机构（3）、煤岩界线数据采集机构（4）、煤岩界线数据处理机构、智能控制器（6）以及采煤机（1），其特征在于，所述负压诱导除尘机构（3）用于清除煤尘，为煤岩界线数据采集机构（4）创造工作环境；所述煤岩界线数据采集机构（4）用于捕捉煤岩界线图像并传输给煤岩界线数据处理机构；煤岩界线数据处理机构用于分析采集到的图像，并确定截割路径；智能控制器（6）根据煤岩界线数据处理机构的分析结果控制采煤机（1）的操作，所述负压诱导除尘机构（3）通过固定螺栓安装在采煤机（1）的一侧，所述负压诱导除尘机构（3）包括除尘刷（31）、电机（32）、控制板（33）、亚克力面板（34）、负压诱导式喷雾嘴（35）、雾化管路（36）、防爆外壳（37），所述防爆外壳（37）通过紧定螺钉固定在采煤机（1）上，煤岩界线数据采集机构（4）和智能控制器（6）均安装于防爆外壳（37）内部，亚克力面板（34）固定于防爆外壳（37）的一侧用于密封防护，所述除尘刷（31）和负压诱导式喷雾嘴（35）均安装在亚克力面板（34）的外部，所述负压诱导式喷雾嘴（35）一端连接有雾化管路（36）。
2.根据权利要求1所述的一种基于改进yolov5s的煤岩界线识别装置，其特征在于，所述煤岩界线数据采集机构（4）固定安装于采煤机（1）上部，所述煤岩界线数据采集机构（4）包括双目工业相机（41）、光源（44）、安装板（42）、液压调节支座（43）、橡胶隔振垫（45）、数据传输缆线（47）、基座（46），所述双目工业相机（41）通过螺栓固定于光源（44）中心位置的安装板（42）上，所述安装板（42）与液压调节支座（43）前端的连接板通过紧固螺栓连接，液压调节支座（43）与基座（46）通过螺栓固定连接，所述橡胶隔振垫（45）安装在液压调节支座（43）与基座（46）之间，用于减小振动幅值，所述双目工业相机（41）一侧设有接线口用于数据传输，所述数据传输缆线（47）将接线口与煤岩界线数据处理装置相连接，数据传输缆线（47）默认pci express通信协议，所述光源（44）包括多个可调光led灯，所述led灯围绕安装在双目工业相机（41）上。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：燕碧娟，董浩，赵章达，马立东，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：
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