带协同探测构型约束的多飞行器协同末制导方法技术

本发明专利技术公开了一种带协同探测构型约束的多飞行器协同末制导方法和相关产品。主飞行器根据最终确定的控制量序列在末制导初始时刻t<subgt;0</subgt;之后的时刻t，插值生成实时的控制量以调控主飞行器的运动状态；并将离线计算、在线迭代计算的状态量序列及其对应的时间序列[t<subgt;1</subgt;；...；t<subgt;N</subgt;]、末制导终端时刻t<subgt;f</subgt;发送至从飞行器。从飞行器根据最终确定的控制量序列在末制导初始时刻t<subgt;0</subgt;之后的时刻t，插值生成实时的控制量调控从飞行器的运动状态，其中，基于主飞行器发送的离线计算、在线迭代计算的状态量序列及其对应的时间序列[t<subgt;0</subgt;；t<subgt;1</subgt;；...；t<subgt;N</subgt;]、末制导终端时刻t<subgt;f</subgt;以及系统探测构型约束确定控制量序列。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带协同探测构型约束的多飞行器协同末制导方法和相关产品。

技术介绍

1、高技术信息化对抗条件下，精确制导飞行器面临着日益复杂的电磁环境，人为的和自然的、敌方的和我方的、对抗的和非对抗的各种电磁信号充斥于作战空间，具有信号密集、种类繁多、对抗激烈、动态多变等显著特点，使得空域上电磁场分布纵横交错，时域上电磁信号突发多变，频域上电磁频谱密集重叠，能量域上功率分布参差不齐，严重影响飞行器任务效能的发挥。由于单个飞行器资源有限，难以与敌方电子战系统对抗，多飞行器协同探测成为提升抗干扰性能的主要技术途径之一。

2、多飞行器协同抗干扰探测的工作机理是，一方面目标与干扰特征在不同探测视角上的分布规律存在显著差异，对多视角探测数据进行融合处理可以有效识别目标、抑制干扰，形成体制上的抗干扰优势；另一方面干扰仅能覆盖具备先验信息的有限空间范围，处在该范围之外的飞行器可以正常探测、识别和跟踪目标。因此，多飞行器相对目标的空间构型对整个系统的探测与抗干扰性能具有决定性影响。

3、现有的末制导方法，包括比例导引律和最优制导律两大类。比例导引律主要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带协同探测构型约束的多飞行器协同末制导方法，应用于多飞行器系统中的主飞行器，多飞行器系统包括一个主飞行器和至少一个从飞行器，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(2)基于当前确定的末制导终端时刻tf、时间序列[t1；....；tN]、控制量序列和状态量序列利用下述方法得到制导律迭代所需的全局特征矩阵和权重矩阵

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(3)中采用下式插值生成实时的控制量UM：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(3)对非线性动力学方程在区间[t0，tf]积分得到的终端状态约...

【技术特征摘要】

1.一种带协同探测构型约束的多飞行器协同末制导方法，应用于多飞行器系统中的主飞行器，多飞行器系统包括一个主飞行器和至少一个从飞行器，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(2)基于当前确定的末制导终端时刻tf、时间序列[t1；....；tn]、控制量序列和状态量序列利用下述方法得到制导律迭代所需的全局特征矩阵和权重矩阵

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(3)中采用下式插值生成实时的控制量um：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(3)对非线性动力学方程在区间[t0，tf]积分得到的终端状态约束函数值φmp，根据下式得到控制量和末制导结束时刻二者的修正量δtf：

5.一种带协同探测构型约束的多飞行器协同末制导方法，应用于多飞行器系统中的从飞行器，多飞行器系统包括一个主飞行器和至少一个从飞行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王薇，秦建飞，李芃芃，吕金虎，申佳军，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：