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本发明公开了一种带协同探测构型约束的多飞行器协同末制导方法和相关产品。主飞行器根据最终确定的控制量序列在末制导初始时刻t<subgt;0</subgt;之后的时刻t，插值生成实时的控制量以调控主飞行器的运动状态；并将离线计算、在...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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