【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种汽车前挡风玻璃清理方法及系统。
技术介绍
1、车辆在行驶的过程中，难免会遇到前风挡玻璃突然被飞来的障碍物部分或全部遮挡的情况，若障碍物的尺寸较大时则对驾驶员的视野造成严重影响，有可能导致事故的发生。
2、现有技术主要依靠驾驶员的主观判断，在前挡风玻璃突然出现障碍物时通过手动的方式开启雨刮系统对障碍物进行清理。然而，一方面雨刮系统仅针对尺寸较小的障碍物具有一定的清理效果，针对尺寸较大的障碍物则无法做到快速、准确地将障碍物进行清理，仍具有一定的安全隐患。另一方面，不同驾驶员遇到紧急情况时的心理素质不尽相同，因此通过人工的方式对突然出现的障碍物进行快速、正确地处理的可靠性较差，无法保障驾驶员本人以及在路上行驶的其他驾驶员的驾驶安全。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种汽车前挡风玻璃清理方法及系统，能够实时监测前挡风玻璃是否出现了异物，并在确定前挡风玻璃上出现了异物时自动根据异物的尺寸和位置快速、准确地对异物进行有效清理，无需人工进行操作，显著提升驾驶安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车前挡风玻璃清理方法，包括以下步骤：
3、实时采集前挡风玻璃的图像信息，并使用预设的目标追踪模型判断在所述图像信息中是否存在异物；
4、若是，则获取所述异物的位置信息以及所述异物的尺寸信息，并根据所述位置信息以及所述尺寸信息对所述异物进行清理。
5、可选地，所述使用预设的目标追踪模型判
6、使用历史图像信息以及存储有预设种类异物的异物数据库对所述目标追踪模型进行训练，以将所述目标追踪模型配置为用于在所述图像信息中识别出预设种类的异物；
7、在所述目标追踪模型中对所述图像信息进行检索，以判断在所述图像信息中是否存在异物。
8、可选地，所述获取所述异物的位置信息以及所述异物的尺寸信息，包括：
9、使用用于标记异物的目标框框选所述图像信息中的异物，并根据所述目标框分别确定所述异物相对于前挡风玻璃的位置信息以及所述异物相对于前挡风玻璃的尺寸信息。
10、可选地，所述根据所述目标框确定所述异物相对于前挡风玻璃的位置信息，包括：
11、将前挡风玻璃进行划分处理以获得多个待清理区域，并将所述目标框所位于的至少一个所述待清理区域确定为所述位置信息。
12、可选地，所述根据所述目标框确定所述异物相对于前挡风玻璃的尺寸信息，包括：
13、获取所述目标框的面积，并将所述目标框的面积与前挡风玻璃的面积的比值确定为所述尺寸信息。
14、可选地，所述根据所述位置信息以及所述尺寸信息对所述异物进行清理，包括：
15、判断所述尺寸信息所位于的预设的尺寸区间，其中所述尺寸区间至少包括数值连续且依次递增的第一尺寸区间、第二尺寸区间以及第三尺寸区间；
16、当所述异物的尺寸信息位于所述第一尺寸区间时，根据所述位置信息控制用于向前挡风玻璃喷水与刮除前挡风玻璃的雨刮单元对所述异物进行清理；
17、当所述异物的尺寸信息位于所述第二尺寸区间时，根据所述位置信息控制所述雨刮单元以及用于向前挡风玻璃吹风的吹风单元对所述异物进行清理；
18、当所述异物的尺寸信息位于所述第三尺寸区间时，根据所述位置信息控制距离所述异物最近的所述吹风单元对所述异物进行清理。
19、可选地，所述获取所述异物的位置信息以及所述异物的尺寸信息之后，包括：
20、获取汽车当前的车速信息，当所述车速信息大于预设的车速阈值时，根据所述尺寸信息显示或播放行车指引以及控制汽车打开双闪灯。
21、本专利技术还提供了一种汽车前挡风玻璃清理系统，所述系统包括：
22、摄像模块，用于实时采集前挡风玻璃的图像信息；
23、中控模块，用于使用预设的目标追踪模型判断在所述图像信息中是否存在异物，若是，则获取所述异物的位置信息以及所述异物的尺寸信息；
24、清理模块，用于根据所述位置信息以及所述尺寸信息对所述异物进行清理。
25、可选地，所述清理模块包括雨刮单元以及多个吹风单元，所述雨刮单元设置在前挡风玻璃的底端，用于向前挡风玻璃喷水与刮除前挡风玻璃，多个所述吹风单元设置在前挡风玻璃相对两侧之外，用于向前挡风玻璃吹风。
26、可选地，所述系统还包括辅助提醒模块，所述辅助提醒模块与所述中控模块连接，用于获取汽车当前的车速信息，并在所述车速信息大于预设的车速阈值时，根据所述尺寸信息显示或播放行车指引以及控制汽车打开双闪灯。
27、本专利技术在车辆行驶的过程中实时采集前挡风玻璃的图像信息，并通过预设的目标追踪模型对图像信息进行监测以判断前挡风玻璃上是否出现了异物，并在确定前挡风玻璃上出现了异物之后获取异物的位置信息和尺寸信息，最后根据位置信息和尺寸信息快速、准确地对异物进行有效清理，全程无需人工进行操作，显著提高驾驶安全性，提升了用户的使用体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车前挡风玻璃清理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用预设的目标追踪模型判断在所述图像信息中是否存在异物，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述异物的位置信息以及所述异物的尺寸信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标框确定所述异物相对于前挡风玻璃的位置信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标框确定所述异物相对于前挡风玻璃的尺寸信息，包括：
6.根据权利要求4或5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息以及所述尺寸信息对所述异物进行清理，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述异物的位置信息以及所述异物的尺寸信息之后，包括：
8.一种汽车前挡风玻璃清理系统，其特征在于，所述系统包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述清理模块包括雨刮单元以及多个吹风单元，所述雨刮单元设置在前挡风玻璃的底端，用于向前挡风玻
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括辅助提醒模块，所述辅助提醒模块与所述中控模块连接，用于获取汽车当前的车速信息，并在所述车速信息大于预设的车速阈值时，根据所述尺寸信息显示或播放行车指引以及控制汽车打开双闪灯。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车前挡风玻璃清理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用预设的目标追踪模型判断在所述图像信息中是否存在异物，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述异物的位置信息以及所述异物的尺寸信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标框确定所述异物相对于前挡风玻璃的位置信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标框确定所述异物相对于前挡风玻璃的尺寸信息，包括：
6.根据权利要求4或5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息以及所述尺寸信息对所述异物进行清理，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：王国民，李伟强，高森，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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