【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆灯光的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化发展，汽车智能化程度越来越高。汽车灯光作为行车主动安全的一部分，在行车过程中非常重要。
2、车辆自适应远光灯(adaptive driving beam，简称：adb)功能是一种车辆照明技术，主要利用摄像头来感知车辆周围的环境，并根据识别到的车辆、行人或其他障碍物的位置进行自适应的灯光调整，以避免对其他车辆或行人造成眩目。但是adb功能主要通过摄像头识别前方车辆的尾灯来确定前方车辆位置，由于车身存在长度，在边界角度时存在局限性。在超车场景下，超车车辆的尾灯进入摄像头视野时，超车车辆的后视镜已经进入被超车车辆的灯光照射角度范围内造成炫目，或者超车车辆在边界角度时，被超车车辆的摄像头识别到尾灯，再通过路由最终到灯光控制器改变灯光照射，这个过程的链路信号存在一定时间差，从而导致前车驾驶员从后视镜区域看到短暂炫目，造成安全隐患。
3、因此，如何在灯光使用过程中避免对前方驾驶员造成炫目是亟待解决的问题。
【技术保护点】
1.一种车辆灯光的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对车速，调整所述车辆的灯光亮度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标亮度等级调整所述车辆的灯光亮度，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述直线是经过所述雷达传感器并垂直与车身的直线。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述雷达数据指示所述预设动作区域内的物体为目标车辆，则确定所述目标车辆相对于所述车辆的相对车速，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种车辆灯光的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对车速，调整所述车辆的灯光亮度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标亮度等级调整所述车辆的灯光亮度，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述直线是经过所述雷达传感器并垂直与车身的直线。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述雷达数据指示所述预设动作区域内的物体为目标车辆，则确定所述目标车辆相对于所述车辆的相对车速，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：李军超，王通宇，呼佳兴，张宇龙，常伟，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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