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本申请提供一种车辆灯光的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：通过车辆的雷达传感器获取预设动作区域内的雷达数据，预设动作区域是经过雷达传感器的直线与摄像头拍摄的边界线构成的扇形区域，摄像头为车辆自适应远光灯ADB功能使用的摄像头；若雷...
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