一种被动铰接多飞行器集联操作平台制造技术

本发明专利技术公开了一种被动铰接多飞行器集联操作平台，包括：多个飞行器、作业装置和搭载有中心控制单元的中心平台，其中：多个飞行器按预设方式分布于中心平台周围，且多个飞行器通过连杆和铰链被动铰接与中心平台连接；中心控制单元计算各飞行器所需执行的力和力矩信息并向飞行器发送驱动指令；各飞行器根据驱动指令调整位姿，并将各飞行器调整后的姿态信息反馈至中心控制单元，以判断驱动指令执行是否正常；进行作业时，在相关指令下通过调控各飞行器的力和力矩输出，使得作业装置的位置和姿态变化，完成作业任务。该集联操作平台能够打通纵向工作空间，具有适应性好、灵活性强、通用性高等优点，能够更好地执行复杂任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人作业，特别涉及一种被动铰接多飞行器集联操作平台。

技术介绍

1、目前，高空作业具有危险性和不规则性，通常需要人工及大型机械设备的参与。然而，在远洋及其他空间受限的区域，高空作业存在诸多不便利和安全隐患，不便于人工进行操作。具有作业功能的飞行器平台为高空巡检和修缮等灵巧操作提供了一种良好的解决方案，即通过飞行器运动来调整作业工具的位置和姿态完成作业，在高空作业领域有较为广阔的应用前景。

2、然而，传统的多飞行器集联平台在结构方面存在缺陷，飞行器之间的布局及电气走线会限制平台的运动范围，不便于通过狭窄区域，功能性也有待提升；导致作业只能在特定空间范围进行，不利于作业平台的灵活性和通用性。

技术实现思路

1、鉴于上述技术问题，本专利技术提供至少解决上述部分技术问题的一种被动铰接多飞行器集联操作平台，使多个飞行器通过连杆和铰链被动铰接固定分布于在中心平台周围，使得中心平台的位置和姿态灵活变化，进而调整作业装置的位置和姿态以达到执行任务的目的。该集联操作平台能够打通纵向工作空间，具有适应性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种被动铰接多飞行器集联操作平台，其特征在于，该集联操作平台包括：多个飞行器、作业装置和搭载有中心控制单元的中心平台，其中：

2.根据权利要求1所述的一种被动铰接多飞行器集联操作平台，其特征在于，该集联操作平台具备工作空间切换功能和柔顺交互功能。

3.根据权利要求1所述的一种被动铰接多飞行器集联操作平台，其特征在于，所述飞行器为多旋翼无人机。

4.根据权利要求1所述的一种被动铰接多飞行器集联操作平台，其特征在于，所述中心控制单元还与移动终端或地面站系统进行通信，所述移动终端或地面站系统远程控制及监控所述集联操作平台的运行状态。</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种被动铰接多飞行器集联操作平台，其特征在于，该集联操作平台包括：多个飞行器、作业装置和搭载有中心控制单元的中心平台，其中：

2.根据权利要求1所述的一种被动铰接多飞行器集联操作平台，其特征在于，该集联操作平台具备工作空间切换功能和柔顺交互功能。

3.根据权利要求1所述的一种被动铰接多飞行器集联操作平台，其特征在于，所述飞行器为多旋翼无人机。

4.根据权利要求1所述的一种被动铰接多飞行器集联操作平台，其特征在于，所述中心控制单元还与移动终端或地面站系统进行通信，所述移动终端或地面站系统远程控制及监控所述集联操作平台的运行状态。

5.根据权利要求1所述的一种被动铰接多飞行器集联操作平台，其特征在于，所述中心控制单元包括：中央处理器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞玉树，孙嘉丽，王凯迪，杜健睿，赖冈桦，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：