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本发明公开了一种被动铰接多飞行器集联操作平台，包括：多个飞行器、作业装置和搭载有中心控制单元的中心平台，其中：多个飞行器按预设方式分布于中心平台周围，且多个飞行器通过连杆和铰链被动铰接与中心平台连接；中心控制单元计算各飞行器所需执行的力和力...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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