一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人制造技术

本技术涉及爬壁机器人技术领域，且公开了一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人。该一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人包括：外壳，所述外壳的上方穿插安装有信号发射器，且外壳的上方穿插安装有通风管，且通风管的内部嵌合安装有固定架，且固定架的中心穿插安装有传动电机，通过伸缩杆的设置，使转接块与限位板之间构成活动连接，当吸盘使外壳吸附与建筑外壁时，限位板底面将与履带底面位于同一平面内，使得限位板与转接块之间的相对位置发生改变，伸缩杆会因此收缩，使限位板与转接板挤压弹簧，使弹簧收缩，弹簧在收缩时会对限位板施加垂直于建筑表面的反作用力，通过弹簧对限位板施加的反作用力，使探头紧贴建筑表面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬壁机器人，具体为一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人。

技术介绍

1、外墙漏水渗水是指外墙面材料之间存在裂缝、渗漏、开裂等问题，导致雨水渗入建筑内部，造成房屋墙体受损、漏电、霉变等一系列问题，红外线测温是一种非接触式的检测方法，它可以检测出外墙的温度分布情况。在晴天或晚上，利用红外线测温仪对外墙进行测量，可以发现存在漏水部位的温度会比周围的温度高。如果温度差异比较大，则说明可能存在外墙漏水的问题。

2、现有的可参考公告号为：cn209274757u的中国技术专利，其公开了一种爬壁机器人，包括行走装置和环状伸缩框架；行走装置连接在环状伸缩框架上；环状伸缩框架能够沿径向伸缩以带动行走装置沿环状伸缩框架的径向移动，使行走装置能够与工作面相接触并带动环状伸缩框架沿工作面行走。本技术利用环状伸缩框架使行走装置在行走时能够持续与工作面相接触，使爬壁机器人能够在攀爬柱体或管体时不脱落，进而增加了爬壁机器人的可靠性。

3、现有的高层建筑通过肉眼，或通过设备将检测人员抬升对建筑外墙进行渗水漏水检测，十分不便，并且在检测时需要使检测设备的探头本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴建伟，窦方兴，毛红奎，赵斌，
申请(专利权)人：奥克福北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：