【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬壁机器人，具体为一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人。
技术介绍
1、外墙漏水渗水是指外墙面材料之间存在裂缝、渗漏、开裂等问题，导致雨水渗入建筑内部，造成房屋墙体受损、漏电、霉变等一系列问题，红外线测温是一种非接触式的检测方法，它可以检测出外墙的温度分布情况。在晴天或晚上，利用红外线测温仪对外墙进行测量，可以发现存在漏水部位的温度会比周围的温度高。如果温度差异比较大，则说明可能存在外墙漏水的问题。
2、现有的可参考公告号为：cn209274757u的中国技术专利，其公开了一种爬壁机器人，包括行走装置和环状伸缩框架；行走装置连接在环状伸缩框架上；环状伸缩框架能够沿径向伸缩以带动行走装置沿环状伸缩框架的径向移动，使行走装置能够与工作面相接触并带动环状伸缩框架沿工作面行走。本技术利用环状伸缩框架使行走装置在行走时能够持续与工作面相接触，使爬壁机器人能够在攀爬柱体或管体时不脱落，进而增加了爬壁机器人的可靠性。
3、现有的高层建筑通过肉眼，或通过设备将检测人员抬升对建筑外墙进行渗水漏水检测，十分不便，并且在检测时需要使检测设备的探头始终与墙面保持接触状态，才能够保证检测数据的准确性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，具备便于对高层建筑外墙进行渗漏检测，并且能够使探头与墙面之间的相对位置保持固定等优点，解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
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5、作为本技术的优选技术方案，外壳的下方固定安装有固定板，且固定板的左侧固定安装有连接板，所述连接板的后侧穿插安装有驱动辊，且连接板的前侧穿插安装有从动辊；所述连接板能够固定驱动辊与从动辊之间的相对位置。
6、作为本技术的优选技术方案，所述驱动辊的外侧穿插安装有履带，所述连接板的右侧固定安装有连接架，且连接架的中心穿插安装有驱动电机；所述驱动电机能够带动驱动辊转动。
7、作为本技术的优选技术方案，所述转接架的上端与外壳的底面固定连接，且转接架的底面与连接盘的顶面固定连接，所述连接管通过转接架与外壳固定连接，且连接管与通风管连通；所述连接管能够使通风管与吸盘连通。
8、作为本技术的优选技术方案，所述连接管以连接盘的中心为基准前后、左右对称安装于连接盘的上方，且连接管竖向贯穿连接盘与吸盘；所述吸盘能够便于外壳吸附于建筑外壁。
9、作为本技术的优选技术方案，所述转接块以外壳的中心为基准左右对称安装于外壳的前侧立面，所述限位板通过伸缩杆与转接块之间构成活动连接；所述伸缩杆能够使限位板与转接板之间构成活动连接。
10、作为本技术的优选技术方案，所述探头以限位板的中心为基准左右对称安装于限位板顶面的左右两侧，所述测温仪的后侧立面与外壳的前侧立面固定连接，所述测温仪与信号发射器之间构成电性连接，所述探头的底面低于履带的底面；所述信号发射器能够传输检测仪的监测数据。
11、与现有技术相比，本技术提供了一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，具备以下有益效果：
12、1、本技术通过伸缩杆的设置，使转接块与限位板之间构成活动连接，当吸盘使外壳吸附于建筑外壁时，限位板的底面与履带底面之间的相对位置将会发生改变，限位板底面将与履带底面位于同一平面内，使得限位板与转接块之间的相对位置发生改变，伸缩杆会因此收缩，使限位板与转接板挤压弹簧，使弹簧收缩，弹簧在收缩时会对限位板施加垂直于建筑表面的反作用力，通过弹簧对限位板施加的反作用力，使限位板紧贴建筑的表面，进而使探头紧贴建筑表面。
13、2、本技术通过传动电机的设置，传动电机能够带动扇叶转动，扇叶在转动时能够在通风管的内部形成气流，由于通风管通过连接杆与吸盘连通，使得扇叶能够将吸盘下方空间内的空气排出，使吸盘处于负压状态，使得外壳能够吸附于建筑外壁，并且通过驱动电机带动驱动辊转动的方式，使得履带能够在驱动电机的带动下转动，以便于外壳的移动，这种方式能够使外壳吸附于建筑外墙，并且能够在建筑外墙表面移动，以便于对高层建筑进行渗漏检测。
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1.一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴建伟，窦方兴，毛红奎，赵斌，
申请(专利权)人：奥克福北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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