【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬壁机器人，具体为一种具备注胶功能的爬壁机器人。
技术介绍
1、爬壁机器人属于机器人研究领域的重要分支，综合运用了机器人移动技术和吸附技术。它可以在竖直壁面、倾斜壁面甚至建筑物或容器的内顶面灵活运动，并能携带工具完成一定的任务。作为人类的智能助手，爬壁机器人已经开始应用于多种不适宜人类作业的恶劣环境中，如应用在核工业和石化工业的大型罐体内外壁检测、清理、维护作业的机器人；应用在建筑行业高层外墙体喷刷、玻璃墙壁的清洁的机器人；应用在船舶行业的除锈、喷涂的机器人。总之，爬壁机器人正在各个行业发挥越来越大的作用。
2、现有的可参考公告号为：cn108438079b的中国技术专利，其公开了一种爬壁机器人，包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，所述框架的两侧分别设置有一组环形轨道，每组环形轨道有两个，所述环形轨道的轨道平面竖向设置；所述两条同步带分别在驱动机构的连接下设置于所述框架的两侧，所述若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极滑动于相应的两条环形轨道内；所述两条环形轨道与框架底侧相应的下侧部采用导电材料制成并且两条环形轨道的下侧部分别连接电源的两极，所述电磁铁移动至所述环形轨道的下侧部时其线圈导电产生磁场。本专利技术能够确保机器人爬壁过程中所需吸附力的同时不会产生由于吸附力导致的行进阻力。
3、爬壁机器人在工作过程中会攀附于墙面，由于胶体具有一定流动性，可能会导致，爬壁机器人的胶体储罐发生旋转，使得胶体在自身重力的作用下无法通过连接管从胶体储罐内排出，影响注胶工作，并且胶体具有一定粘性，会导致
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种具备注胶功能的爬壁机器人，具备便于储罐内部的胶体排出，并且能够降低储罐内壁上附着的胶体等优点，解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备注胶功能的爬壁机器人，包括：外壳，所述外壳的上方固定安装有握把，且握把的外侧穿插安装有承接杆，所述外壳的上方固定安装有气泵，且气泵的上方固定安装有连接软管，所述连接软管的末端固定安装有连接管，且连接管的下方穿插安装有储罐，所述储罐的内部嵌合安装有活动盘，且活动盘的外侧嵌合安装有硅胶环，所述储罐的外侧穿插安装有连接环，且连接环的右侧固定安装有连接柱，所述连接柱的右端穿插安装有连接轴承，所述外壳的中心穿插安装有限位管，且限位管的外侧嵌合安装有承接轴承，所述储罐的下方固定安装有配重块，所述储罐的下端穿插安装有承接管，且承接管的下端固定安装有输出软管，所述输出软管的前端固定安装有注胶头，且注胶头的外侧穿插安装有固定架，所述承接杆的顶端与承接轴承固定连接；所述硅胶环能够便于清理储罐内壁的胶体。
5、作为本技术的优选技术方案，所述气泵通过连接软管、连接管与储罐连通，所述活动盘与储罐之间构成滑动连接，所述活动盘的外侧设置有与硅胶环嵌合的凹槽结构；所述活动盘能够清理储罐内壁的胶体。
6、作为本技术的优选技术方案，所述连接柱以连接环的中心为基准左右对称安装于连接环外侧的左右两端，所述储罐通过连接环、连接柱、连接轴承与限位管之间构成转动连接；所述连接轴承能够减少连接柱与限位管之间的摩擦力。
7、作为本技术的优选技术方案，所述承接轴承以限位管的中心为基准对称安装于限位管的上下两端，所述限位管通过承接轴承与承接杆之间构成转动连接，所述储罐的下端为锥形结构；所述承接轴承能够减少外壳与限位管之间的摩擦力。
8、作为本技术的优选技术方案，所述外壳的内部穿插安装有通风管，且通风管的内部固定安装有限位架，所述限位架的内部固定安装有排气电机，且排气电机的转轴上固定安装有涡扇，所述通风管的下方固定安装有固定管，且固定管的外侧固定安装有固定环，所述固定环的下方固定安装有连接盘，所述连接盘的下方固定安装有吸盘壳，且吸盘壳的内部固定安装有硅胶吸盘，所述吸盘壳的下方固定安装有承接环；所述磁铁能够使履带吸附于金属表面。
9、作为本技术的优选技术方案，外壳的下方固定安装有限位板，所述限位板的左侧固定安装有连接板，所述连接板的左侧固定安装有连接架，所述连接架的中心穿插安装有驱动电机，所述限位板的后端穿插安装有驱动辊，所述限位板的后端穿插安装有从动辊，所述驱动辊的外侧穿插安装有履带；所述驱动电机能够带动驱动辊转动。
10、作为本技术的优选技术方案，所述限位板以外壳的中心为基准左右对称安装于外壳的左右两侧，所述驱动辊、从动辊与限位板之间构成转动连接所述连接架的右端与限位板之间构成固定连接，所述驱动电机通过连接架与限位板之间构成固定连接；所述限位板能够限制驱动辊与从动辊之间的相对位置。
11、与现有技术相比，本技术提供了一种具备注胶功能的爬壁机器人，具备以下有益效果：
12、1、本技术通过连接环的设置，储罐能够通过连接环与连接柱之间形成固定连接，由于连接柱通过连接轴承与限位管之间构成转动连接，使得储罐能够以连接柱的轴心为基准转动，并且承接轴承的设置能够使限位管能够以承接轴承的中心为基准转动，通过这种方式使储罐能够以两个相互垂直的水平轴向转动，以便于在配重块重力的作用下，使储罐能够始终保持竖直状态，承接管能够始终处于储罐的最低点，以便于将胶体排出。
13、2、本技术通过活动盘与硅胶环的设置，在储罐的内部分隔出两个腔室，由于储罐的顶端通过连接管、连接软管与气泵之间连通，气泵能够对活动盘上端的腔室输送空气，使活动盘上端腔室的气压升高，使活动盘与硅胶环在气压的影响下向储罐的下端移动，附着于储罐内壁的胶体将会在活动盘与硅胶环的引导下向下方运动，以避免附着于储罐内壁的胶体无法自然下落的情况。
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1.一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于：
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7.根据权利要求6所述的一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种具备注胶功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴建伟，窦方兴，毛红奎，赵斌，
申请(专利权)人：奥克福北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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