一种具备注胶功能的爬壁机器人制造技术

本技术涉及爬壁机器人技术领域，且公开了一种具备注胶功能的爬壁机器人。该一种具备注胶功能的爬壁机器人包括：外壳，所述外壳的上方固定安装有握把，且握把的外侧穿插安装有承接杆，所述外壳的上方固定安装有气泵，且气泵的上方固定安装有连接软管，所述连接软管的末端固定安装有连接管，通过连接环的设置，储罐能够通过连接环与连接柱之间形成固定连接，由于连接柱通过连接轴承与限位管之间构成转动连接，使得储罐能够以连接柱的轴心为基准转动，并且承接轴承的设置能够使限位管能够以承接轴承的中心为基准转动，以便于在配重块重力的作用下，使储罐能够始终保持竖直状态，承接管能够始终处于储罐的最低点，以便于将胶体排出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬壁机器人，具体为一种具备注胶功能的爬壁机器人。

技术介绍

1、爬壁机器人属于机器人研究领域的重要分支，综合运用了机器人移动技术和吸附技术。它可以在竖直壁面、倾斜壁面甚至建筑物或容器的内顶面灵活运动，并能携带工具完成一定的任务。作为人类的智能助手，爬壁机器人已经开始应用于多种不适宜人类作业的恶劣环境中，如应用在核工业和石化工业的大型罐体内外壁检测、清理、维护作业的机器人；应用在建筑行业高层外墙体喷刷、玻璃墙壁的清洁的机器人；应用在船舶行业的除锈、喷涂的机器人。总之，爬壁机器人正在各个行业发挥越来越大的作用。

2、现有的可参考公告号为：cn108438079b的中国技术专利，其公开了一种爬壁机器人，包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，所述框架的两侧分别设置有一组环形轨道，每组环形轨道有两个，所述环形轨道的轨道平面竖向设置；所述两条同步带分别在驱动机构的连接下设置于所述框架的两侧，所述若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极滑动于相应的两条环形轨道内；所述两条环形轨道与框架底侧相应的下侧部采用导电材料制成并且两条环形轨道的下侧部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种具备注胶功能的爬壁机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种具备注胶功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴建伟，窦方兴，毛红奎，赵斌，
申请(专利权)人：奥克福北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：