【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧车辆应用领域，尤其涉及一种基于行驶场景的车灯控制方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、在实际行车过程中，车辆行驶至环岛等路段时，必然面临驶入驶出过程中的车道切换问题，由于车辆之间缺乏交互，通常导致切换不及时时，对应路段出现拥堵，同时也极大地影响行车安全，因此如何实现可靠高效的行驶信息交互成为当前亟需解决的问题。
2、申请内容
3、鉴于以上现有技术存在的问题，本申请提出一种基于行驶场景的车灯控制方法、系统、设备和介质，主要解决车辆行车安全性和顺畅性问题。
4、为了实现上述目的及其他目的，本申请采用的技术方案如下。
5、本申请提供一种基于行驶场景的车灯控制方法，所述方法包括：获取当前车辆的导航信息；基于所述导航信息确定前方进入目标行驶场景时，将所述目标行驶场景对应的场景标识图像转换为待投影图像，以通过所述当前车辆的前车灯和/或后车灯对所述待投影图像进行投影。
6、在本申请一实施例中，基于所述导航信息确定前方进入目标行驶场景，包括以下步骤：根据所述当前车辆前方预设距离内的导航地图与预设场景库中的场景地图进行比对，以将与所述导航地图匹配的场景地图作为所述目标行驶场景；或者，将导航播报信息与所述预设场景库中各场景的描述信息进行比对，以将与所述导航播报信息匹配的描述信息对应的场景作为所述目标行驶场景；其中，所述导航地图和所述导航播报信息由所述导航信息确定。
7、在本申请一实施例中，将所述目标行驶场景对应的场景标识图像转换为待投影图像之前，还包括以下步骤：
8、在本申请一实施例中，基于所述导航信息确定前方进入目标行驶场景之后，还包括以下步骤：获取所述当前车辆的当前行驶车道信息；若所述当前行驶车道信息与目标车道不匹配，且未检测到对应的转向灯信息时，向驾驶舱输出提示信息，其中所述目标车道由所述导航信息确定。
9、在本申请一实施例中，调用对应的场景标识图像进行图像处理的步骤包括：将所述场景标识图像转换成灰度图像；基于预设灰度阈值对所述灰度图像中的像素点进行分类，得到前景像素和背景像素；基于所述前景像素生成所述待投影图像。
10、在本申请一实施例中，获取所述当前车辆的当前行驶车道信息之后，还包括以下步骤：根据导航路径以及所述当前行驶道路确定所述当前车辆离开所述目标行驶场景的目标转向方向；根据所述目标转向方向控制单侧或双侧的车灯进行投影。
11、在本申请一实施例中，在所述目标行驶场景为环岛场景时，根据所述目标转向方向控制单侧或双侧的车灯进行投影的步骤还包括：在所述当前车辆进入环岛之前，若所述目标转向方向为左转驶出环岛，通过所述当前车辆的左侧后车灯在地面投影出左转路标图像，和/或右侧后车灯在地面投影出环岛路标图像；在所述当前车辆进入环岛之后，若所述目标转向方向为左转驶出环岛且所述当前车辆沿左侧车道行驶，则将所述左侧后车灯切换为显示环岛路标图像并停止投影；若所述当前车辆即将左转驶出环岛时，则将所述右侧后车灯切换为显示左转路标图像并增大显示亮度或对比度；在所述当前车辆进入环岛之前，若所述目标转向方向为右转驶出环岛，通过所述当前车辆的右侧后车灯在地面投影出右转路标图像，和/或左侧后车灯在地面投影出环岛路标图像；在所述当前车辆进入环岛之后，若所述目标转向方向为右转驶出环岛且所述当前车辆沿右侧车道行驶，则将所述右侧后车灯切换为显示环岛路标图像并停止投影；若所述当前车辆即将右转驶出环岛时，则将所述左侧后车灯切换为显示右转路标图像；在所述当前车辆进入环岛之前，若所述目标转向方向为直行驶出环岛，通过所述当前车辆的右侧后车灯和/或左侧后车灯在地面投影出直行路标图像；在所述当前车辆进入环岛之后，所述当前车辆的右侧后车灯和/或左侧后车灯切换为显示直行路标图像并停止投影；若所述目标转向方向为直行驶出环岛且所述当前车辆即将靠右侧车道驶出环岛，则增大所述左侧后车灯的显示亮度或对比度；若所述目标转向方向为直行驶出环岛且所述当前车辆即将靠左侧车道驶出环岛，则增大所述右侧后车灯的显示亮度或对比度。
12、如上所述，本申请提供的一种基于行驶场景的车灯控制方法、系统、设备和介质，具有以下有益效果。
13、本申请可基于导航信息确定前方即将驶入的目标行驶场景，以便于基于目标行驶场景调用适配的场景标识图像进行个性化投影，保证在特定路段车辆间的有效交互，保障行车安全性，同时增强用户体验。
技术实现思路
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，基于所述导航信息确定前方进入目标行驶场景，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，将所述目标行驶场景对应的场景标识图像转换为待投影图像之前，还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，基于所述导航信息确定前方进入目标行驶场景之后，还包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，调用对应的场景标识图像进行图像处理的步骤包括：
6.根据权利要求4所述的基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，获取所述当前车辆的当前行驶车道信息之后，还包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，在所述目标行驶场景为环岛场景时，根据所述目标转向方向控制单侧或双侧的车灯进行投影的步骤还包括：
8.一种基于行驶场景的车灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的基于行驶场景的车灯控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于行驶场景的车灯控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，基于所述导航信息确定前方进入目标行驶场景，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，将所述目标行驶场景对应的场景标识图像转换为待投影图像之前，还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，基于所述导航信息确定前方进入目标行驶场景之后，还包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，调用对应的场景标识图像进行图像处理的步骤包括：
6.根据权利要求4所述的基于行驶场景的车灯控制方法，其特征在于，获取所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹涛，胡俊，李聿伟，孙梅君，杨寒光，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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