【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及法兰倒角机,具体而言,涉及一种法兰倒角机。
技术介绍
1、风电法兰一般为直径3.5米到直径8米的大型环形件法兰,是风电塔筒连接必不可少的重要零部件。风电法兰的生产工序包括:棒材进厂卸料(大料)、锯切毛坯(小料)、加热镦粗冲孔、加热碾环、热处理、车削成型、钻床钻孔、圆孔倒角等。
2、现有技术中,圆孔倒角由人工完成,整个过程费时费力,效率低下,并存在一定的安全风险。
3、鉴于此,特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括提供一种法兰倒角机,以解决或改善上述技术问题。
2、本专利技术可这样实现:
3、本专利技术提供一种法兰倒角机,其包括驱动平台、工件位置调节导轨、工件位置调整座、倒角机械臂以及倒角器;
4、工件位置调节导轨设置于驱动平台;
5、工件位置调整座可移动地设置于工件位置调节导轨,工件位置调整座用于对工件进行位置调整;
6、倒角机械臂设置于驱动平台;
7、倒角器设
...【技术保护点】
1.一种法兰倒角机,其特征在于,包括驱动平台、工件位置调节导轨、工件位置调整座、倒角机械臂以及倒角器;
2.根据权利要求1所述的法兰倒角机,其特征在于,所述倒角器包括支撑体、下倒角头以及上倒角头;所述支撑体设置于所述倒角机械臂;所述下倒角头设置于所述支撑体,用于对所述工件的孔的下方进行倒角;所述上倒角头设置于所述支撑体,用于对所述工件的孔的上方进行倒角。
3.根据权利要求2所述的法兰倒角机,其特征在于,所述倒角器还包括视觉摄像头,所述视觉摄像头设置于所述支撑体。
4.根据权利要求1所述的法兰倒角机,其特征在于,所述倒角机械臂包括底座
...【技术特征摘要】
1.一种法兰倒角机,其特征在于,包括驱动平台、工件位置调节导轨、工件位置调整座、倒角机械臂以及倒角器;
2.根据权利要求1所述的法兰倒角机,其特征在于,所述倒角器包括支撑体、下倒角头以及上倒角头;所述支撑体设置于所述倒角机械臂;所述下倒角头设置于所述支撑体,用于对所述工件的孔的下方进行倒角;所述上倒角头设置于所述支撑体,用于对所述工件的孔的上方进行倒角。
3.根据权利要求2所述的法兰倒角机,其特征在于,所述倒角器还包括视觉摄像头,所述视觉摄像头设置于所述支撑体。
4.根据权利要求1所述的法兰倒角机,其特征在于,所述倒角机械臂包括底座、竖向支撑件、横向支撑件以及纵向支撑件;所述底座沿第一预设方向可移动地设置于所述驱动平台;所述竖向支撑件设置于所述底座且随所述底座的移动而移动;所述横向支撑件沿第二预设方向可移动地设置于所述竖向支撑件;所述纵向支撑件沿第三预设方向可移动地设置于所述横向支撑件;所述倒角器设置于所述纵向支撑件;
5.根据权利要求4所述的法兰倒角机,其特征在于,所述驱动平台设置有机械臂轨道,所述底座可移动地设置于所述机械臂轨道。
6.根据权利要求1-5任一项所述的法兰倒角机,其特征在于,所述工件位置调整座包括座体以及工件靠轮,所述座体可移动地设...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁爱娥,闫晨阳,张利民,郭高军,
申请(专利权)人:山西双环重工集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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