一种线控反向多层PVC gel驱动器制造技术

本发明专利技术适用于软驱动器领域，提供了一种线控反向多层PVC gel驱动器，包括封装外壳和多层PVC gel驱动器，所述封装外壳包括：上盖、下盖、壳体、下输出板、上输出板、直线轴承、导向杆、多个绕线器、多条导向细线、多条输出细线；所述上盖固定安装在壳体的顶部，所述下盖固定安装在壳体的底部，所述下输出板设置在壳体的内部，所述上输出板设置在上盖的上方。本发明专利技术提供的一种线控反向多层PVC gel驱动器，解决了相关技术中多层PVC gel驱动器恢复时不能输出拉力、输出位移和输出力方向难以控制、抗干扰能力弱的问题，使多层PVC gel驱动器恢复时的推力转变为拉力，并使输出位移和输出力沿一定的方向输出，提供了一定的抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于软驱动器领域，尤其涉及一种线控反向多层pvc gel驱动器。

技术介绍

1、聚氯乙烯凝胶(poly vinyl chloride gel，pvc gel) 作为一种新型的电子型电活性聚合物(electroactive polymer, eap)材料，在电场作用下，其具有质量轻、透明度高、应变应力大、工作频带宽、工作电压适中和响应速度快等优点，在软体机器人、memes系统、光学透镜、航空航天、生物医疗等高性能机电领域具有重要的应用前景。

2、pvc gel驱动器由pvc gel膜和其两侧金属电极层构成，其中pvc gel膜是由聚氯乙烯（pvc）、增塑剂以及有机溶剂（thf）共混制备而成。增塑剂一方面促进pvc数值分子进行黏合，增加流动性和韧性；另一方面可提升整个材料体系的介电常数，使得pvc gel具有电活性。pvc gel在电场下，其阳极侧和阴极侧会发生不对称变形。pvc gel的致动机理为：pvcgel在电场中，其负电荷（电子）从阴极侧向阳极侧移动，并在阳极侧积累，负电荷的积累使凝胶与阳极间产生静电力，进而导致凝胶在阳极侧蠕动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线控反向多层PVC gel驱动器，包括封装外壳（1）和多层PVC gel驱动器（2），其特征在于，所述封装外壳（1）包括：上盖（101）、下盖（102）、壳体（103）、下输出板（104）、上输出板（105）、直线轴承（106）、导向杆（107）、多个绕线器（108）、多条导向细线（109）、多条输出细线（1010）；

2.根据权利要求1所述的线控反向多层PVC gel驱动器，其特征在于，所述导向细线（109）和输出细线（1010）均采用柔软和光滑的材料制成。

3.根据权利要求1所述的线控反向多层PVC gel驱动器，其特征在于，多条所述导向细线（109）...

【技术特征摘要】

1.一种线控反向多层pvc gel驱动器，包括封装外壳（1）和多层pvc gel驱动器（2），其特征在于，所述封装外壳（1）包括：上盖（101）、下盖（102）、壳体（103）、下输出板（104）、上输出板（105）、直线轴承（106）、导向杆（107）、多个绕线器（108）、多条导向细线（109）、多条输出细线（1010）；

2.根据权利要求1所述的线控反向多层pvc gel驱动器，其特征在于，所述导向细线（109）和输出细线（1010）均采用柔软和光滑的材料制成。

3.根据权利要求1所述的线控反向多层pvc gel驱动器，其特征在于，多条所述导向细线（109）和多条输出细线（1010）在同一水平面内围绕壳体（103）的轴心均匀分布。

4.根据权利要求1所述的线控反向多层pvc gel驱动器，其特征在于，所述多层pvc gel驱动器（2）包括：若干片铜箔（201）、若干片pvc gel层（202）、若干片不锈钢网（203）、负极导线（204）和正极导线（205）；

5.根据权利要求1所述的线控反向多层pvc gel驱动器，其特征在于，所述绕线器（108）包括固定螺杆（1081）、绕线管（1082）和固定螺母（1083），所述固定螺杆（1081）固定连接在下盖（102）或上输出板（105）上，所述绕线管（1082）转动连接在固定螺杆（1081）上，所述固定螺母（1083）螺纹连接在固定螺杆（1081）的顶端，所述导向细线（109）或输出细线（1010）的一端缠绕在绕线管（1082）上。

6.根据权利要求1所述的线控反向多层pvc gel驱动器，其特征在于，还包括补偿机构（3），所述补偿机构（3）包括固定连接在下输出板（104）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何青松，赵子杰，叶玉泽，仲启云，刘思远，张宁，刘永旗，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：