【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能车间分拣，尤其涉及一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统。
技术介绍
1、现在社会，工业机器人的控制操作越来越复杂化、微控制更多、角度愈加刁钻、速度更快。虽然部分操作已经实现了自动化，但在某些复杂的生产过程中，仍然需要人类对现场情况进行感知、分析与决策。为了对工业机器人的制造生产过程提供相当程度的保障，研究人员只能对工业机器人运转工作的底层数据进行采集，同时将信息与管理高效结合，全面监测工业机器人的状态，才能完成这一任务。由于需要人工对现场情况进行感知，增加了操作负担，同时使得生产效率大幅下降。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术公开了一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统，将物理对象中的各类数据与元数据进行分类集成，通过数字孪生体真实地反映物理产品的全生命周期变化，并且不断累积相关知识，与物体对象共同优化分析当前状况，完成改进工作。
2、一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统，所述远程交互孪生系统包括视觉服务模块、数据通信模块、运动规划模块、
【技术保护点】
1.一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统,其特征在于：所述远程交互孪生系统包括视觉服务模块、数据通信模块、运动规划模块、系统交互模块；其中：
2.根据权利要求1所述的一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统,其特征在于：所述视觉服务模块与所述数据通信模块之间双向传输，所述运动规划模块与所述数据通信模块之间双向传输，所述系统交互模块与所述数据通信模块之间双向传输；
3.根据权利要求1或者2所述的一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统,其特征在于：所述视觉服务模块中引入了深度学习模块，采用YOLOv5s-seg对RGB图像执行实例分割子任务；...
【技术特征摘要】
1.一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统,其特征在于：所述远程交互孪生系统包括视觉服务模块、数据通信模块、运动规划模块、系统交互模块；其中：
2.根据权利要求1所述的一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统,其特征在于：所述视觉服务模块与所述数据通信模块之间双向传输，所述运动规划模块与所述数据通信模块之间双向传输，所述系统交互模块与所述数据通信模块之间双向传输；
3.根据权利要求1或者2所述的一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统,其特征在于：所述视觉服务模块中引入了深度学习模块，采用yolov5s-seg对rgb图像执行实例分割子任务；在该模块中创建了一个复合数据集，其中包含scd数据集中的7735幅图像和在测试环境中收集的...
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