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本发明属于智能车间分拣技术领域，具体涉及一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统，包括视觉服务模块、数据通信模块、运动规划模块、系统交互模块。视觉服务模块用于对目标位姿信息的估计；数据通信模块用于各模块之间数据的分发处理；运动规划模块用于确...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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