一种三次元自动锻压生产线的机械手制造技术

本技术公开了一种三次元自动锻压生产线的机械手，包括：底板，所述底板的顶部固定连接有升降机构，二次元调节机构，所述二次元调节机构固定连接在升降机构的顶部，旋转机构，所述旋转机构固定连接在二次元调节机构的顶部，机械爪夹，所述机械爪夹设置于旋转机构的内部。本技术由底板、升降机构、二次元调节机构、旋转机构与机械爪夹之间的相互配合，实现了一种三次元自动锻压生产线的机械手，旋转电机转动，通过旋转齿轮带动转换齿环转动，带动机械爪夹进行旋转，使得爪夹夹取的锻造件可根据需求的锻造的角度进行转动，提升了装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体来说，涉及一种三次元自动锻压生产线的机械手。

技术介绍

1、机械手现已变成如今自动化出产制造业中的首要设备。机械手在展开中不断的改进不断的完善，在自动锻造生产线的生产过程中，经常需要使用到三次元机械手对锻造件进行夹紧；

2、如公告号：cn209425427u，所公开的一种三次元机械手，包括底座与工作台，工作台的上端滑动连接有滑块，滑块的上端转动连接有连接块，连接块侧面安装的连接杆另一端开设有第一盲孔与第二盲孔，第一盲孔内设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩杆端部安装有机械手，第二盲孔内套设有第一滑杆，第一滑杆也与机械手连接，第二盲孔内底部还安装了第一缓冲弹簧。

3、但是上述所公开的三次元机械手在将锻造件进行夹持的时候，无法对锻造件的角度进行调整，无法根据锻造需求对锻造件的角度进行调整，故此，需要提出一种三次元自动锻压生产线的机械手。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种三次元自动锻压生产线的机械手。

2、为实现上述目的，本技术提供如本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三次元自动锻压生产线的机械手，包括：底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有升降机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种三次元自动锻压生产线的机械手，其特征在于：所述升降机构(2)包括：

3.根据权利要求2所述的一种三次元自动锻压生产线的机械手，其特征在于：所述二次元调节机构(3)包括：

4.根据权利要求3所述的一种三次元自动锻压生产线的机械手，其特征在于：所述旋转机构(4)包括：

5.根据权利要求4所述的一种三次元自动锻压生产线的机械手，其特征在于：所述机械爪夹(5)包括：

【技术特征摘要】

1.一种三次元自动锻压生产线的机械手，包括：底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有升降机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种三次元自动锻压生产线的机械手，其特征在于：所述升降机构(2)包括：

3.根据权利要求2所述的一种三次元自动锻...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾维中，黄俊青，谈琳花，秦金来，张陶平，
申请(专利权)人：常州市惠宇电器有限公司，
类型：新型
国别省市：