【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于胶带输送机带间巡检，具体涉及一种胶带输送机带间巡检机器人。
技术介绍
1、胶带输送机是煤矿运输系统的主要方式，其通常在封闭的环境中工作，在输送过程中，煤矿、矿石等物料可能产生大量粉尘和颗粒物。这些颗粒物会导致设备的磨损，进而影响设备的正常运行，因此需要通过巡检进行定期清理和维护。
2、胶带输送机的带间巡检是一项繁琐、耗力费时的工作，传统人工巡检效率低。而巡检机器人代替人工进行工况巡查，可以节省人力，提高巡检效率。
3、基于此，本申请提出一种胶带输送机带间巡检机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种胶带输送机带间巡检机器人。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种胶带输送机带间巡检机器人，包括钢丝绳牵引机器人以及控制钢丝绳牵引机器人沿胶带输送机中胶带长度方向移动的钢丝绳系统；
4、所述钢丝绳系统包括位于胶带输送机上下两层胶带之间的驱动部、张紧部；所述驱动部包括...
【技术保护点】
1.一种胶带输送机带间巡检机器人，其特征在于，包括钢丝绳牵引机器人以及控制钢丝绳牵引机器人沿胶带输送机中胶带长度方向移动的钢丝绳系统；
2.如权利要求1所述的胶带输送机带间巡检机器人，其特征在于，所述驱动系统包括设置在的驱动支撑桁架上的防爆电动机、盘式制动器、行星齿轮减速器；
3.如权利要求2所述的胶带输送机带间巡检机器人，其特征在于，所述钢丝绳索道上设置有托索轮组；
4.如权利要求3所述的胶带输送机带间巡检机器人，其特征在于，所述钢丝绳索道上设置有压索轮组；
5.如权利要求4所述的胶带输送机带间巡检机器人，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种胶带输送机带间巡检机器人，其特征在于，包括钢丝绳牵引机器人以及控制钢丝绳牵引机器人沿胶带输送机中胶带长度方向移动的钢丝绳系统；
2.如权利要求1所述的胶带输送机带间巡检机器人，其特征在于，所述驱动系统包括设置在的驱动支撑桁架上的防爆电动机、盘式制动器、行星齿轮减速器；
3.如权利要求2所述的胶带输送机带间巡检机器人，其特征在于，所述钢丝绳索道上设置有托索轮组；
4.如权利要求3所述的胶带输送机带间巡检机器人，其特征在于，所述钢丝绳索道上设置有压索轮组；
5.如权利要求4所述的胶带输送机带间巡检机器人，其特征在于，所述张紧系统包括张紧液压缸，所述张紧液压缸的端部通过耳座与迂回支撑桁架相连，所述张紧液压缸的活塞杆端部与推杆相连，所述推杆的端部与钢丝绳同步张紧小车相连；
6.如权利要求1所述的胶带输送机带间巡检机器人，其特征在于，所述迂回支撑桁架上设置有两个与相应钢丝绳...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆军，刘蓓，宋庆辉，姜海燕，武斌，刘子豪，雷付连，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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