焊接机器人校正装置制造方法及图纸

本技术涉及焊接机器人校正技术领域，具体为焊接机器人校正装置，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体由底座、机械手臂、安装架以及焊枪构成，还包括：校正结构，所述校正结构由防护件以及激光传感器构成，并用于所述焊枪焊接工件时的校正。本技术通过设置防护件，能够在焊枪进行焊接工件时，自动将激光传感器上升并远离焊枪，从而拉长了焊枪焊接时火花和激光传感器之间的距离，防止火花四溅到激光传感器上，同时，在防护件上遮挡盖的配合作用下，还能对激光传感器的激光发射处进行防护，进而进一步有效阻挡火花损坏激光传感器，提高其使用寿命，保证其校正的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人校正，具体为焊接机器人校正装置。

技术介绍

1、焊接机器人是一种自动化设备，它能够执行焊接操作而无需人工干预。它通常由机械臂和焊接设备组成，可以在工业生产中执行高质量、高效率的焊接任务；

2、现有技术中，为了保证焊接机器人焊接的精度，一般都会焊枪一侧安装一个激光传感器，当需要焊接时，先利用激光传感器进行激光校正焊接的位置，再对焊接机器人的手臂进行编程，使其能够精准启动焊枪进行焊接；但现有的激光传感器处并未设置任何防护结构，当焊枪在焊接时，其焊接的火花容易四溅到激光传感器上，长时间受火花的影响，激光传感器容易损坏，从而造成校正不精准。鉴于此，我们提出焊接机器人校正装置。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本技术提供了焊接机器人校正装置，以解决上述
技术介绍
中提出校正完焊枪的焊接位置，并进行焊接时，其焊接的火花容易四溅到激光传感器上，长时间受火花的影响，激光传感器容易损坏，从而导致造成不精准的缺陷。

2、本技术的技术方案是：

3、焊接机器人校正装置，包括焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.焊接机器人校正装置，包括焊接机器人本体(1)，所述焊接机器人本体(1)由底座(11)、机械手臂(12)、安装架(13)以及焊枪(14)构成，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的焊接机器人校正装置，其特征在于：所述机械手臂(12)固定安装于底座(11)上，且所述机械手臂(12)前侧下方和安装架(13)固定连接，所述安装架(13)下方和焊枪(14)固定连接。

3.如权利要求1所述的焊接机器人校正装置，其特征在于：所述防护件包括：

4.如权利要求3所述的焊接机器人校正装置，其特征在于：所述升降槽内固定安装有两个对称左右的导向杆(1542)，两个所...

【技术特征摘要】

1.焊接机器人校正装置，包括焊接机器人本体(1)，所述焊接机器人本体(1)由底座(11)、机械手臂(12)、安装架(13)以及焊枪(14)构成，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的焊接机器人校正装置，其特征在于：所述机械手臂(12)固定安装于底座(11)上，且所述机械手臂(12)前侧下方和安装架(13)固定连接，所述安装架(13)下方和焊枪(14)固定连接。

3.如权利要求1所述的焊接机器人校正装置，其特征在于：所述防护件包括：

4.如权利要求3所述的焊接机器人校正装置，其特征在于：所述升降槽内固定安装有两个对称左右的导向杆(1542)，两个所述导向杆(1542)上滑动套接有升降块(1541)，所述升降块(1541)上螺纹连接有调节螺杆(1543)，所述调节螺杆(1543)上下两端均穿过升降块(1541)，并转动连接于升降槽内。

5.如权利要求4所述的焊接机器人校正装置，其特征在于：所述调节螺杆(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大明，
申请(专利权)人：苏州广金通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：