一种集成抓手结构制造技术

本技术公开了一种集成抓手结构，属于搬运领域，包括抓手连接件、旋转气缸、气缸连接件、卡爪和吸盘；旋转气缸固定连接在抓手连接件的底面一侧，旋转气缸的输出端与气缸连接件的顶面固定连接，卡爪和吸盘均固定在气缸连接件的底面一侧；卡爪有若干个，若干个卡爪围绕旋转气缸的输出端的旋转轴线周向间隔布置，吸盘则布置在若干个卡爪的环绕范围内。本技术通过旋转气缸、卡爪和吸盘的设置，使得集成抓手结构使用时，一方面能够通过旋转气缸带动气缸连接件旋转运动，使集成抓手结构实现对圆桶的机械锁紧功能，另一方面还能够通过吸盘将圆桶吸附锁紧，从而在对圆桶进行搬运工作时，既能够在狭小空间中进行，又不会轻易脱落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运，特别涉及一种集成抓手结构。

技术介绍

1、目前，在罐装行业，流水线上的圆桶在罐装完成后，都需要通过人工进行下料或通过机器人进行下料。对于重量在5kg以上的圆桶，以上两种下料方式都需要对圆桶进行搬运，搬运时要么使用机械卡爪，要么使用真空吸盘。但是，机械卡爪重量和体积均较大，难以在有限的空间内进行圆桶搬运，而真空吸盘则存在容易脱落的问题。

2、如图1所示，圆桶的圆周外壁设有若干个周向均布的卡凸，以便于机械卡爪通过卡凸来对圆桶进行搬运。圆桶的顶面呈平面状构造，以便于真空吸盘对圆桶进行真空吸附。

技术实现思路

1、针对现有技术中圆桶类物料的抓取搬运用机械卡爪存在对空间尺寸要求高以及真空吸盘容易脱落的问题，本技术的目的在于提供一种集成抓手结构，以便于至少部分地解决上述问题。

2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：

3、一种集成抓手结构，用于抓取圆筒状的物料，所述物料的表面周向均匀的设有若干个适于抓取的卡凸，所述集成抓手结构包括抓手连接件、旋转气缸、气缸连接件、卡爪和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集成抓手结构，用于抓取圆筒状的物料，所述物料的表面周向均匀的设有若干个适于抓取的卡凸，其特征在于：所述集成抓手结构包括抓手连接件、旋转气缸、气缸连接件、卡爪和吸盘；所述旋转气缸固定连接在所述抓手连接件的底面一侧，所述旋转气缸的输出端与所述气缸连接件的顶面固定连接，所述卡爪和所述吸盘均固定在所述气缸连接件的底面一侧；其中，所述卡爪有若干个，若干个所述卡爪围绕所述旋转气缸的输出端的旋转轴线周向间隔布置，所述吸盘则布置在若干个所述卡爪的环绕范围内。

2.根据权利要求1所述的集成抓手结构，其特征在于：还包括环状的卡爪载体，若干个所述卡爪周向均匀的固定在所述卡爪载体上，所述卡爪...

【技术特征摘要】

1.一种集成抓手结构，用于抓取圆筒状的物料，所述物料的表面周向均匀的设有若干个适于抓取的卡凸，其特征在于：所述集成抓手结构包括抓手连接件、旋转气缸、气缸连接件、卡爪和吸盘；所述旋转气缸固定连接在所述抓手连接件的底面一侧，所述旋转气缸的输出端与所述气缸连接件的顶面固定连接，所述卡爪和所述吸盘均固定在所述气缸连接件的底面一侧；其中，所述卡爪有若干个，若干个所述卡爪围绕所述旋转气缸的输出端的旋转轴线周向间隔布置，所述吸盘则布置在若干个所述卡爪的环绕范围内。

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【专利技术属性】
技术研发人员：尹福刚，王大明，
申请(专利权)人：苏州广金通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：