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本技术公开了一种集成抓手结构，属于搬运领域，包括抓手连接件、旋转气缸、气缸连接件、卡爪和吸盘；旋转气缸固定连接在抓手连接件的底面一侧，旋转气缸的输出端与气缸连接件的顶面固定连接，卡爪和吸盘均固定在气缸连接件的底面一侧；卡爪有若干个，若干个卡...
该专利属于苏州广金通智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州广金通智能科技有限公司授权不得商用。

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