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本发明公开了一种胶带输送机带间巡检机器人，包括钢丝绳牵引机器人、钢丝绳系统；钢丝绳系统包括驱动部、张紧部；驱动部包括两个驱动轮，两个驱动轮通过驱动传动轴连接，驱动传动轴转动支撑在驱动支撑桁架上，驱动支撑桁架上设置驱动系统；张紧部包括两个迂回...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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