【技术实现步骤摘要】
本申请属于目标检测识别和智能监控领域，尤其涉及一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法。
技术介绍
1、随着深度学习领域的飞速发展，目标检测任务作为计算机视觉的一个重要研究方向也不断取得突破，目标检测是指识别和定位指定图像中的目标，传统的目标检测方法都是检测已知具体类别，训练阶段仅使用封闭词集中指定类的标注数据，因此只能对已知类别进行检测，属于闭集检测任务。相对的，如果需要在检测中识别未知类别的对象，则定义为开放词集检测任务ovd，此项任务带来了诸多挑战，引起了众多研究者的关注。
2、近年来无人机的应用领域也逐渐拓展，各种场合都能见到无人机的身影，例如智能监控领域，无人机强大的灵活性使得它能适应各项任务。无人机相关检测任务一般有实时性的要求，常用多阶段目标检测模型，由于其分阶段输出预测的特点，存在检测速度慢的问题，而基于transformer的目标检测模型很好地利用了注意力机制，能快速且并行地输出检测结果集，适配实时检测相关任务。
3、此外无人机工作场景通常恶劣复杂，存在拍摄清晰度低、视角差，环境繁杂的问...
【技术保护点】
1.一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法，其特征在于，所述S1的具体方法如下：
3.根据权利要求2所述的一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法，其特征在于，所述S2中具体为：
4.根据权利要求3所述的一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法，其特征在于，所述S3的方法如下：
5.根据权利要求4所述的一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法，其特征在于，所述S4的具体方法如下：
【技术特征摘要】
1.一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法，其特征在于，所述s1的具体方法如下：
3.根据权利要求2所述的一种无人机场景下基于多模态的开放词集目...
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