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本发明提出一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法，包括：从无人机设备获取待检测图像，利用特征提取主干网络生成图像的全局特征图，利用区域提议网络在特征图上生成位置先验框，将对象性分数较高的预测框标注为待识别目标；利用DETR目标检测...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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